夜晚，小雨淅淅沥沥地打在窗台上，小狗熊躺在软软的床上，翻来覆去睡不着。他翻了个身，忽然“哎哟”一声——原来他压到了自己的爪子，爪子疼得发麻。小狗熊坐起来，对着爪子吹了吹气，可还是觉得不舒服。他小声嘟囔：“要是有人能教我怎么好好睡觉就好了。”
小狗熊想起好朋友小兔子住在胡萝卜田旁边，就撑着伞去找她。小兔子正在数星星：“一颗星，两颗星……小狗熊，你怎么来啦？”小狗熊说：“我睡不着，还压到了爪子。你能帮我吗？”小兔子眨眨眼说：“我睡觉时喜欢抱一个胡萝卜枕头，软软的，就不会压到胳膊了。”她递给小狗熊一个胡萝卜形状的小抱枕。小狗熊抱着试了试，可他还是翻来覆去。
小狗熊又去找小松鼠。小松鼠住在树洞里，正用尾巴当被子。小狗熊说：“小松鼠，我睡不着，还压到了爪子。你能帮我吗？”小松鼠说：“我睡觉时会把自己团成一个球，把爪子缩在胸口。这样谁都不会压到谁啦。”小狗熊学着小松鼠的样子，把爪子收到胸前，可他还是觉得全身紧绷，没法放松。
小狗熊有点泄气，坐在窗台上看雨。雨水顺着屋檐滴下来，发出“滴答滴答”的声音。这时，猫头鹰爷爷飞过来，轻轻落在窗台边缘。猫头鹰爷爷是森林里最会睡觉的人，他每天晚上只在树上打个盹，却睡得又香又甜。小狗熊问：“猫头鹰爷爷，我睡不着，还压到了自己的爪子。小兔子的办法、小松鼠的办法，我都试过了，可还是不行。”
猫头鹰爷爷笑了，说：“孩子，你忘了一件最重要的事——睡觉前，要先跟自己的身体说晚安。”小狗熊歪着头：“跟身体说晚安？”猫头鹰爷爷点点头：“你试试看，先跟你的爪子说：晚安，小爪子。再跟你的肚子说：晚安，小肚子。然后跟你的耳朵说：晚安，小耳朵。说完，你就会变得很困很困。”
小狗熊回到床上，乖乖躺好。他先举起一只爪子，轻声说：“晚安，小爪子。”爪子立刻软绵绵地垂下来。他又摸摸肚子：“晚安，小肚子。”肚子暖暖的，像喝了一杯热牛奶。他最后摸摸耳朵：“晚安，小耳朵。”耳朵好像也闭上了呢。小狗熊觉得眼皮越来越重，窗外的雨声变成了一首摇篮曲。他翻了个身——这次稳稳的，没有压到任何地方。他闭上眼睛，嘴角带着笑，慢慢睡着了。
第二天早上，阳光照在窗台上，小狗熊醒来看见自己的爪子正舒舒服服地搭在枕头边。他想起猫头鹰爷爷的话，忍不住又对爪子说了句：“早安，小爪子。”然后蹦蹦跳跳地去找小兔子和小松鼠，告诉它们：睡觉前，别忘了跟自己的身体说晚安哦。