小螃蟹住在一片亮晶晶的沙滩上，那里有软软的沙子、唱歌的海浪，还有一颗总是忘了回家的海星。海星的名字叫小星星，它有五只软乎乎的小角，还有一双迷迷糊糊的眼睛。每天晚上，小星星都会跑到潮间带的水洼里玩，可是玩着玩着，它就忘了回家的方向。小螃蟹住在不远处的珊瑚洞里，它看着小星星迷路的样子，心里痒痒的。
“小星星，你又迷路了吗？”小螃蟹横着身子，咔咔咔地爬过来。小星星眨眨眼，有点不好意思：“嗯……我刚刚追着一颗会发光的水母，可它钻到石头缝里去了，我就找不到回海藻丛的路了。”小螃蟹挥挥钳子，想了想，说：“我们来玩一个游戏吧！我教你一个办法，叫‘沙子小路’。”小星星睁大眼睛，好奇地问：“什么是沙子小路呀？”小螃蟹微微一笑，什么也没说。
“你跟着我，我走一步，你就在我身后留一截沙子。”小螃蟹一边走，一边用钳子划出一条细细的线。小星星虽然不明白，但还是乖乖地跟着做——它的一只小角轻轻拖在沙子上，留下一条弯弯的痕迹。“这是什么呀？”小星星问。小螃蟹说：“这是归路呀！如果你能留下归路，回头一看，就知道自己是从哪里来的了。”小星星点点头，它好像有点懂了。
可是，没走多远，一个大浪哗啦一声涌上来，把小螃蟹划的沙子线冲得干干净净。“哎呀！”小星星叫起来，“归路不见了！”小螃蟹一点也不慌，它指着沙滩说：“你看，沙子那么软，浪一冲就平了。可是，如果你在波浪上跳舞，浪就会记住你的味道；如果你在石头上敲一敲，石头就会记住你的声音。你看，你的归路其实在你心里呀。”小星星歪着头，又听懂了。
“那你再教我一个别的办法吧！”小星星说。小螃蟹点点头，带着小星星来到一片更安静的浅滩。这里的小水坑一个接一个，像一面面亮闪闪的小镜子。小螃蟹用钳子在每个水坑边挖了一条小沟，小沟连在一起，像一条小小的河。“这是归路。”小螃蟹说，“你只要顺着小沟走，就能回到海藻丛。”小星星高兴极了，它沿着小沟一扭一扭地走，可是走到一半，小沟被一只大贝壳堵住了。
“哇——又被堵住了！”小星星有点着急。小螃蟹不慌不忙地用钳子把贝壳推开，说：“没关系，归路有时候会堵住，但你记得它在哪里。”小星星看着小螃蟹，心里觉得很温暖。它发现，只要有小螃蟹在，无论归路多么难找，它都不会害怕。
这时，天快黑了，晚霞像一朵朵粉色的棉花糖。小螃蟹说：“我送你回家吧。”小星星点点头，但它突然说：“我想自己做一条归路。”小螃蟹停下脚步，看着小星星用小角在沙子上画了一个圆圆的圈。“这是什么？”小螃蟹问。小星星说：“这是我的家。我在家里，就不会忘了。”
小螃蟹笑了。它举起钳子，也画了一个圆圆的圈，然后两个圈碰在一起，像一颗双层的月亮。小星星跳进圈圈里，眼睛已经快要闭上了，它轻声说：“谢谢你，小螃蟹。”小螃蟹用沙子给小星星盖了一条软软的小被子——那是它用钳子一点一点拍平的。
海浪唱起了摇篮曲：“沙沙沙，沙沙沙，小海星，快回家。”小星星闭上眼睛，嘴角笑嘻嘻的，好像梦见了另一条用贝壳铺成的小路。小螃蟹也打了个大大的哈欠，它横着身子，一步一步走回自己的珊瑚洞。月亮从海面升起来，照着那条沙子小路，它不再是一道线了，而是小螃蟹和小星星心里最亮的一道光。
“晚安，小星星。”小螃蟹在洞里轻声说。远处，传来潮水轻拍沙滩的声音——沙沙，沙沙，像一首永远唱不完的歌。