在很远很远的沙漠里，住着一只小骆驼，名叫沙沙。沙沙的睫毛长长的，就像两把小刷子，能挡住风沙。它的背上驮着两个小山峰，走起路来一颠一颠的，像在跳舞。每天傍晚，当太阳变成一个大橘子，沙沙就会跟着妈妈回家。可是今天，沙沙想数一数沙漠里有多少沙丘。
“一、二、三……”沙沙开始数了。它走过一个矮矮的沙丘，数到“四”；爬过一座高高的沙丘，数到“十二”。沙丘软软的，风把沙子吹出一圈一圈的波纹。沙沙走得远了一些，远到看不见妈妈的身影。“十九、二十……”它低头用蹄子拨弄一株骆驼刺，再抬头时，四周的沙丘长得一模一样。沙沙眨眨眼，它不知道自己走到哪里了。
沙沙有点慌，但它想起妈妈说过：“沙漠里迷路了，就抬头看。”沙沙就仰起脑袋。天已经变成深蓝色，天边飘出一颗亮亮的星。沙沙想：那是北斗星吗？它不知道。她对自己说：“数一数星星，妈妈就会来吗？”它数起来：“一颗、两颗……”数到第七颗的时候，那颗星星抖了抖，好像在对它眨眼。
沙沙轻轻叫了一声：“妈妈……”声音在沙丘间弹来弹去，传得很远。“嗒嗒嗒”，远处传来脚步声，是沙沙的朋友，一只小跳鼠，名叫蹦蹦。蹦蹦的耳朵大大的，尾巴尖上有撮小毛。蹦蹦说：“沙沙，你怎么在这里？你妈妈在找你呢！”沙沙不好意思地低下脑袋：“我数沙丘，数着数着就忘了路。蹦蹦，你认识回家的路吗？”
蹦蹦挠挠耳朵说：“我不认识大路，但我认得好多星星。”它指着天空说：“你看，那七颗亮亮的星，排成一个勺子，勺子柄指着南方。你跟着它，就能到家。”沙沙顺着蹦蹦的尾巴看过去，真的呢！七颗星排得整整齐齐，像一把倒挂的勺子。“可是，怎么数呢？”沙沙问。蹦蹦说：“一边走一边数，一颗星、两步路……”它们俩就出发了。
沙沙走一步，数一个星星：“勺柄第一颗，走一步；勺柄第二颗，走两步……”蹦蹦在旁边跳，每跳一下，就数一个沙子：“一粒沙、两粒沙……”沙沙忽然明白：原来每个方向，都有属于自己的小星星。它们走了很久，终于看到一个小小的帐篷，帐篷外亮着一盏暖暖的灯。妈妈站在那里，影子被灯光拉得好长好长。
妈妈张开前腿，把沙沙搂进怀里。“妈妈，我数了二十七个沙丘，还看到了北斗星。”妈妈亲亲它的脑袋：“北斗星像勺子对不对？在沙漠里，只要低头走、抬头看，永远都会找到回家的路。”沙沙靠在妈妈肩上，觉得软软的，暖暖的，就像躺在沙丘上。它闭上眼睛，数起了星星：“一颗、两颗、三颗……”数着数着，它睡着了。
风轻轻吹过，把沙沙的梦吹向远方。梦里，沙沙和蹦蹦坐在最高的沙丘上，北斗星就在它们的头顶，闪闪发亮，像妈妈的笑。晚安，小骆驼；晚安，小跳鼠；晚安，每一粒沙子，每一颗星星。