“滴答——滴答——”窗外的雨轻轻敲打着玻璃。小企鹅皮皮站在窗台上，低头看着雨滴在窗玻璃上滑出一道道亮晶晶的线。那些滑过的水痕，好像妈妈在冰雪上留下的脚印啊。皮皮想起南极的冰原，想起妈妈胖胖的脚掌踩在雪上发出的“咯吱咯吱”声。可这里是城市里的家，下雨的窗台，妈妈不在身边。皮皮用翅膀尖碰了碰玻璃上的水珠，小声说：“如果我能找到妈妈的脚印，我就能滑着冰去找她啦。”
皮皮从窗台边抽出自己的小滑板——那是妈妈用冰做的漂亮滑板，只有在凉凉的、湿湿的地方才能滑。皮皮把滑板放在窗玻璃上，自己也站了上去。窗玻璃是凉的，水珠一颗一颗滑下去，皮皮的滑板就顺着水珠滑。皮皮喊：“滑呀——滑——找妈妈的脚印去！”滑板突然打了个转，皮皮差点摔倒。他扶住窗框，发现水珠分成了三条路。哪一条才是妈妈脚印的方向呢？
皮皮闭上眼睛，想起妈妈说过：“孩子，当你不知道往哪走的时候，就听听自己的心跳。心会告诉你最温暖的方向。”皮皮把耳朵贴在窗玻璃上，听到“扑通——扑通”的心跳声。忽然，他听到另一阵声音：“滴答！滴答！”皮皮睁眼一看，最大的一颗水珠在跳，好像小脚丫在点地。“这是你吗？妈妈的脚印？”皮皮问。水珠不说话，但它一直往右边跳，皮皮的滑板就跟着它滑。
皮皮滑到窗台右边，那里有一小滩水，里面映着天空的倒影。水滩中间有一个小小的、圆圆的印记，像小脚掌。皮皮的心跳得暖暖的，他想：这一定是妈妈的脚印留下的水花吧！他把翅膀尖探进水滩里，水波荡漾开，画出一个亮闪闪的冰花。皮皮突然好困，他打了个哈欠，靠在窗台上，翅膀抱住滑板，慢慢闭上眼睛。
雨还在下，“滴答——滴答——”像妈妈在哼摇篮曲。皮皮的嘴角有一点微笑，他梦到妈妈在南极冰原上滑冰，脚印一路延伸到海边。滑吧，滑吧，跟着妈妈脚印回家。窗外雨声轻轻，暖暖的，小企鹅睡着了。
“滴答——滴答——”雨滴挨着雨滴，好像妈妈紧紧抱着皮皮。小朋友，晚安，闭上眼睛，听雨声滑进梦里。