小袋鼠跳跳最喜欢的事情，就是躲在妈妈软软的、暖暖的口袋里。那个口袋像一座秘密城堡，无论外面的大风吹得树枝摇啊摇，还是太阳晒得草地热乎乎，跳跳只要待在妈妈的袋子里，就觉得很安心。
可是，妈妈说，跳跳已经五岁啦，是时候学着一个人探险了。妈妈摸了摸跳跳的耳朵，说：“宝贝，今晚的星空特别好看，你愿意去后山找小兔子朵朵一起看星星吗？妈妈会在家门口等你。”跳跳低头看了看自己的小爪子，又摸了摸自己的肚皮——没有了妈妈的口袋，它觉得肚子里空空的。
跳跳一蹦一跳地出发了。可刚跳了两步，它突然停下来，轻轻地问自己：“咦，我这是在哪儿？”原来，它跳到了老家院子里的桂花树下，身上沾了好几片金黄色的花瓣。它想起妈妈叮嘱过，花丛里的小路是通向小兔子家的，可是……跳跳总觉得少了点什么。它小声说：“要是有妈妈的口袋就好了。”
这时候，一阵沙沙声传来，原来是落叶在说话。跳跳决定先不去看星星，它想起了藏宝游戏——妈妈说过，只要心里想着“我在妈妈的口袋里”，就什么都不怕。跳跳闭上眼睛，轻轻摸了摸自己的胸口，深吸一口气，蹦蹦跳跳地继续往前走。
走啊走，跳跳遇到了一条亮晶晶的小溪。溪水在月光下闪闪发光，像撒了无数颗碎钻石。可是小溪有点宽，跳跳站在岸边，看看对岸，耳朵耷拉下来。它小声说：“要是妈妈能抱着我跳过去就好了。”这时，一只小乌龟慢慢地爬过来，说：“跳跳别怕，我背你过去。”跳跳开心地跳上乌龟壳，稳稳地渡过了小溪。
过了小溪，跳跳又遇到一片高高的草丛。草叶轻轻摇晃，跳跳有点紧张——它怕里面藏着小怪兽。它小声念起妈妈教的咒语：“我是勇敢的小袋鼠，我在妈妈的口袋里。”走了一步，又念一遍，走一步，又念一遍。念着念着，草丛真的分开了，露出小兔子朵朵的小房子。
朵朵正坐在门前的石头上，手里捧着一颗亮晶晶的星星石头。跳跳走过去，和朵朵一起躺着看星星。天空中有许多小星星，还挂着弯弯的月亮。跳跳忽然觉得，肚子不空了，心里暖暖的。
回家路上，跳跳一边跳，一边哼着妈妈教的小调——这个调调听起来像风吹过树叶，又像妈妈在哄它睡觉。跳跳回到院子的时候，妈妈正靠在门口等着。它扑进妈妈怀里，打了一个大大的哈欠。妈妈轻轻地拍拍它，把它抱起来，放回那个温暖的、软软的口袋。跳跳闭上眼睛，咕哝了一句：“妈妈，今天我没用你的口袋，但……我把它藏在心里了。”然后，它像一颗小星星一样，睡着了。
（轻柔地哼唱）小袋鼠，蹦蹦跳，心里有个暖口袋。不怕远，不怕难，回到妈妈怀里乖。睡吧睡吧，星星亮起来……