在很远很远的南极，有一个冰房子，里面住着小企鹅皮皮。皮皮最喜欢在月光下的冰面上滑冰——她张开小翅膀，像一片羽毛一样轻快地滑过冰面，留下一道道亮晶晶的痕迹。
一天晚上，皮皮滑得太快了，“哧溜——”一下掉进了一个深深的雪洞里。雪洞里又黑又冷，皮皮有点害怕，但她发现角落里有一小团微弱的光。
“咦？这是什么？”皮皮小心地走近，原来是一颗小小的星星，冻得硬邦邦的，光芒都快要熄灭了。皮皮把星星捧在手心里，轻轻哈了一口气：“星星，星星，你还好吗？”星星微微颤了颤，像是打了个冷颤。
皮皮决定带星星回家。她抱着星星，一步一步爬出雪洞，走回冰房子。她把星星放在暖和的灯罩下，又用小毛巾轻轻擦拭它。星星慢慢地温暖起来，发出越来越亮的光。
“谢谢你，小企鹅。”星星说话了，声音细细的，“我是从天上掉下来的，想回家了。”皮皮点点头：“我送你回家！”
但是怎么送星星回家呢？皮皮望着高高的天空发愁。星星说：“你只要对着天空说‘一闪一闪亮晶晶’，就会有一道星光桥来接我。”皮皮深吸一口气，大声喊道：“一闪一闪亮晶晶！”
神奇的事情发生了，一道细细的、闪闪发光的桥从天上垂下来，一直延伸到皮皮的窗前。星星开心地飞起来，沿着桥往上飘。皮皮有点舍不得，但她更希望星星能回家。
星星在桥中间停下来，回头说：“皮皮，你可以跟我一起上去看看吗？只一小会儿。”皮皮犹豫了一下，但还是勇敢地踏上星光桥。桥软软的，像棉花糖一样，每一步都踩出小小的光点。
他们飞到了云朵上，那里有一个小小的星星站，到处都是亮晶晶的星星在玩耍。皮皮和那颗星星一起滑了一小段星光滑梯，皮皮咯咯地笑。玩了一会儿，皮皮感到困了，眼睛开始打架。
星星轻轻牵起皮皮的手，又沿着星光桥把她送回了冰房子。皮皮躺在床上，星星把一捧温柔的光洒在她身上。皮皮闭上眼睛，小声说：“一闪一闪亮晶晶……”，很快就睡着了。窗外，那颗星星一直亮着，好像在对她微笑。
晚安，小企鹅。晚安，天上的星星。