夏夜的草原上，星星像碎银子撒在深蓝色的天幕上。一只小骆驼正慢悠悠地走着，她的脖子上挂着一串金色的驼铃，走一步就“叮当”一声，清脆得像露珠落在花瓣上。她叫稳驼铃，因为她走路特别稳，驼铃从不急响。她要去草原尽头的绿洲看望奶奶，穿过一片流沙地是必经之路。
这时，一群小小的影子从草丛里探出头来。是旅鼠！领头的旅鼠妈妈带着十只小旅鼠，眼睛亮晶晶的。“小骆驼姐姐，我们迷路了，能跟着你走吗？”小旅鼠们齐声说：“我们想回家！”稳驼铃低头看看它们，微笑着说：“来吧，跟着我的驼铃走，叮当、叮当，一步两步，稳稳当当。”
它们走进流沙地。沙子软软的，风一吹就扬起细沙。稳驼铃的驼铃轻轻响着：“叮当，叮当。”可是小旅鼠们走着走着，腿就陷进沙子里了，拔不出来。妈妈着急地说：“怎么办？沙子太软了！”稳驼铃停下，温柔地说：“别怕，跟我学：踮起脚尖，踩实了再走。叮当，叮当，慢慢走。”小旅鼠们学着她的样子，果然不陷了。
走着走着，天色更暗了，月亮躲进云里。一阵风吹来，流沙像小河一样流动起来。旅鼠妈妈惊呼：“哎呀，我们走不动了！”稳驼铃把尾巴轻轻一挥，示意大家停下。她低头对驼铃说：“小驼铃，帮我带路。”驼铃回应她一串轻柔的“叮铃铃”，仿佛在说：“这边安全。”小旅鼠们竖起耳朵，跟着铃声一步步绕过流沙沟。
终于，前方出现了绿洲的影子，奶奶的帐篷里透出温暖的灯光。小旅鼠们欢呼跳跃：“到家啦！”稳驼铃轻轻摆摆头，驼铃发出“叮……”的一声长音，像晚安曲。小旅鼠们一个个打起了哈欠，眼睛开始眯起来。旅鼠妈妈感激地说：“谢谢你，小骆驼。”稳驼铃说：“不客气，跟着铃声回家。现在，躺进你们的窝里，听着风摇铃铛，该睡了。”小旅鼠们钻进沙洞，梦里还听见“叮当、叮当”呢。
稳驼铃继续走，驼铃为她摇着回家的调子。她困了，抬头星星说：“明天见。”然后慢慢闭上眼睛，在绿洲边睡着了，驼铃轻轻贴着地面，发出微弱的“叮”，像在说晚安。