在一个蓝蓝的海底世界里，住着一只叫豆豆的小海马。豆豆的尾巴卷卷的，像一个小小的弹簧。它的家在海藻林的深处，那里有软软的沙子，还有会发光的小水母。
今天，豆豆想去珊瑚花园玩。它摆动背鳍，一扭一扭地游过海草丛。游着游着，豆豆发现四周的景色变得陌生了——海藻变高了，石头变大了，连海水都变得有点黑乎乎的。它迷路了。
“呜呜……妈妈，你在哪里？”豆豆的小尾巴害怕地蜷成了一个紧紧的圆。这时候，一个温和的声音传来：“别哭，别哭，谁家的小海马迷路啦？”
豆豆抬头一看，是一只老海龟，背上长着绿绿的青苔。“我是海龟奶奶，这附近的海路我可熟啦！”海龟奶奶笑眯眯地说。豆豆擦擦眼泪：“奶奶，我想回家，我家住在海藻林，门口有一棵会唱歌的珊瑚。”
海龟奶奶想了想说：“海藻林可远啦，你先别急。你看，这里的水草轻轻摇，正好可以编个摇篮船，我送你回家。”海龟奶奶用嘴巴咬住长长的水草，左绕右绕，变成一个弯弯的小船，像一个月亮。
“豆豆，把你的尾巴蜷进来，当你的小枕头。”豆豆听话地把尾巴蜷成一个圆圈，搁在小船里。“真舒服！”豆豆躺进去，小船随着水流一晃一晃，像妈妈的怀抱。海龟奶奶用前腿推着小船，慢慢往前游。
小船绕过一群发光的海葵，豆豆看见小丑鱼一家正在睡觉，它们闭着眼睛，嘴巴一张一合。“嘘……它们睡啦。”豆豆轻轻地说。海龟奶奶笑着说：“你也快闭上眼睛吧。”
小船又经过一片贝壳地，贝壳们发出叮叮的声音，像在唱摇篮曲。豆豆的眼睛开始打架了。它打了一个小小的哈欠，尾巴松了松，又蜷紧了。
这时候，一条调皮的小鲨鱼游过来，想看看小船是什么。海龟奶奶嘘了一声：“小鲨鱼，别吵，小海马要睡觉了，它想妈妈。”小鲨鱼点点头，轻轻游走了。
豆豆迷迷糊糊地看见前面有一棵会唱歌的珊瑚，它唱道：“小海马，摇啊摇，水草绕着摇篮船。”豆豆知道，到家了。它想睁开眼睛，可是眼皮太沉了。
海龟奶奶把小船停在珊瑚边，用一片大叶子给豆豆盖上。“睡吧，睡吧，小海马，妈妈的梦里有你，你的梦里有家。”豆豆蜷着尾巴，咕噜咕噜地说：“谢谢奶奶……”话还没说完，就睡着了。
小海马蜷着尾巴，水草船轻轻地摇，一个甜甜的梦，在海底慢慢地飘。