夜晚的森林里，月亮像银色的摇篮挂在树梢。小袋鼠跳跳躺在妈妈的育儿袋里，却翻来覆去睡不着。他小声说：“妈妈，我的口袋空空的，好像少了点什么。”妈妈温柔地拍拍他：“跳跳，你的口袋是世界上最神奇的地方，你还没有发现它的秘密呢。”跳跳好奇地摸摸自己的口袋，咦，里面软软的、暖暖的，好像有什么东西在等着他。
跳跳决定去探险，寻找口袋里的秘密。他跳出妈妈的袋子，跳到草地上。第一站，他遇到小兔子蹦蹦。跳跳问：“蹦蹦，你知道我的口袋里有什么吗？”蹦蹦眨了眨红眼睛，说：“是胡萝卜吗？我的口袋里经常装着胡萝卜。”跳跳摇摇头，把手伸进口袋，摸到一团软软的东西，但不是胡萝卜。蹦蹦说：“那也许是一个枕头，睡觉用的枕头。”跳跳好奇地拿出来一看，呀，真的是一个粉红色的小枕头，上面绣着一颗星星。
跳跳继续跳，来到小河边，遇到小乌龟慢慢。他问：“慢慢，你知道我的口袋里有什么吗？”慢慢探出脑袋，慢悠悠地说：“是贝壳吗？我的口袋（其实是龟壳）里常藏着贝壳。”跳跳摇摇头，又把手伸进口袋，这回摸到一条软软的、毛茸茸的东西。慢慢说：“那是一条小毯子，睡觉盖的小毯子。”跳跳抽出来一看，果然是一条淡蓝色的小毯子，像天上的云朵一样柔软。
跳跳跳得更远了，来到了山丘上，遇到小松鼠快快。快快正抱着松果，看见跳跳就问：“跳跳，你在找什么呀？”跳跳说：“我在找口袋里的秘密，刚才有枕头和毯子，还有别的吗？”快快说：“我猜，还有一本图画书，关于星星的那种。”跳跳把手伸进口袋，这次摸到一本薄薄的书，上面画着月亮和星星。他翻开书，里面讲的是小袋鼠在星空下睡觉的故事。
跳跳捧着枕头、毯子和书本，忽然打了个哈欠。他明白了，原来自己的口袋是一个“睡袋”，装着所有能让他安心入睡的东西。小兔子蹦蹦、小乌龟慢慢、小松鼠快快都围了过来，他们说：“跳跳，你的口袋真神奇！但我们该回家了，月亮已经升到头顶了。”跳跳点点头，把枕头、毯子和书本一一放回口袋，然后跳回妈妈身边。妈妈温柔地把他搂在怀里，轻轻哼起了摇篮曲。
“小袋鼠，跳呀跳，口袋里面藏睡袋；小枕头，小毯子，还有一本星星书；月亮婆婆摇啊摇，小袋鼠你快快睡……”跳跳听着摇篮曲，眼皮越来越重，终于闭上眼睛，甜甜地睡着了。森林里静悄悄的，只有妈妈的心跳声和月亮的光，陪着跳跳进入温暖梦乡。