傍晚，太阳像一颗软软的蛋黄，挂在天边。小猪佩奇牵着小羊苏西的手，蹦蹦跳跳地朝海边走去。佩奇最喜欢在沙滩上踩泥坑了，今天她要带苏西去看一个超级大的泥坑！
“苏西，你听，海浪在‘哗啦哗啦’地唱歌呢。”佩奇竖起耳朵，又补充一句：“你说，泥坑会是什么味道呢？”苏西眨了眨眼睛：“泥土味吧……还有海风的味道？”两个小伙伴笑着跑了起来。
到了海边，果然有一个圆圆的大泥坑，泥巴软软的、亮亮的，像巧克力布丁。佩奇踮起脚尖，“噗通”一声跳了进去，泥巴溅起一朵朵小花。“快来呀，苏西！”苏西也扑通跳进去，泥巴凉丝丝的，裹住了她们的小脚丫。
她们在泥坑里踩啊跳啊，泥巴蹭到了裙子上、脸蛋上。佩奇咯咯笑：“泥巴好像在给我挠痒痒呢！”苏西点点头：“而且它想把我们变成泥娃娃。”佩奇忽然发现，泥巴变得暖烘烘的，像刚晒过的棉被。
“奇怪，泥巴怎么热起来了？”佩奇蹲下来，抓起一把泥巴闻了闻。苏西也摸了摸：“是不是太阳公公偷偷把暖光藏进泥里了？”她们仰头看天，晚霞已经铺满天空，像一条橘红色的围巾。
佩奇打了个哈欠：“困困的……可是我还想玩。”苏西也揉了揉眼睛：“我也是。”这时，泥巴轻轻托住她们，像摇篮一样摇晃起来。佩奇听见一个温柔的声音：“睡吧，泥巴被子暖好了。”苏西问：“是谁在说话？”佩奇小声说：“是大地妈妈吧。”
佩奇和苏西渐渐安静下来，躺在泥巴里，只露出小脑袋。泥巴像棉被一样裹住她们，软软的、暖暖的。佩奇眯着眼睛看星星：“苏西，你数到十，我们会不会梦见泥巴？”苏西数：“一、二、三……”数到五，佩奇就睡着了。苏西也闭上了眼睛。
海浪轻轻拍打沙滩，仿佛在唱摇篮曲。大海是深蓝色的，星星挂在夜空上。佩奇梦见泥巴变成了暖和的云朵，托着她飞呀飞。苏西梦见自己在泥巴里打滚，身体变得像棉花糖一样轻。
过了一会儿，佩奇的妈妈来了，看见两个小家伙在泥坑里睡得香香的。妈妈轻声笑了：“原来泥巴也能当眠被呀。”她把佩奇和苏西轻轻抱起来，她们裹着泥巴，像裹着星星的被子。回家路上，佩奇在梦里嘟囔：“泥巴……暖暖的……”苏西也咂了咂嘴。
那个晚上，佩奇和妈妈一起洗了个热水澡。妈妈问：“明天还去踩泥坑吗？”佩奇摇摇头：“不啦，我要把泥巴被子留着下次盖。”她钻进被窝，小鼻子一吸一吸，仿佛还能闻到泥巴和海风的味道。很快，佩奇就进入了甜甜的梦乡。