小骆驼沙沙住在沙漠边缘的绿洲里，那里有甜甜的泉水和软软的草地。可是沙沙有个秘密——他总想去沙漠深处看看。一天傍晚，太阳像一颗巨大的橙子挂在西边，沙沙终于鼓起勇气，对妈妈说：“妈妈，我想去沙漠里走一走。”妈妈轻轻摸了摸他毛茸茸的驼峰，说：“去吧，记得在星星出来前回家。”
沙沙迈开步子，走进了金黄色的沙漠。沙子热乎乎的，踩上去像踩在刚出炉的面包上。走啊走，他看见一座沙丘，沙丘上有一棵干枯的小树。沙沙好奇地凑过去，忽然一阵风吹来，沙粒“哗啦啦”地飞起来，迷了他的眼睛。他赶紧闭上眼，竖起耳朵听——咦，那声音好像风铃呀！叮叮当当，又清脆又温柔。
“是谁在摇风铃呢？”沙沙转着圈找，可四周除了沙子什么都没有。他又走了一阵，遇到一个小小的水洼，水洼里映着一片天空。他蹲下身子想喝口水，水洼忽然泛起一圈圈涟漪，里面传出“叮咚”的声音，像小石子落进了玻璃碗。沙沙笑了：“原来沙漠里藏着这么多音乐呀！”
天渐渐黑了，星星一颗一颗跳出来。沙沙该回家了，可他有点舍不得离开这片会唱歌的沙漠。他忽然想：我要把沙粒带回家，做成一个眠风铃，这样睡觉时也能听见沙漠的歌。于是他捧起一把沙子，小心地裹在衣角里，又从枯树上折了一根小枝丫，把沙粒一颗颗串起来，做成了一串亮晶晶的风铃。
回家的路变得好长好长，沙沙走累了，脚也变得好重。他把眠风铃举起来摇了摇，叮——叮——，声音在安静的夜里飘得好远。月亮像一盏大灯笼挂在天上，沙沙仰头看，忽然觉得月亮好像也在跟他一起走。他一边走一边摇，风铃的声音越来越轻，像有人在轻轻唱摇篮曲。
走到绿洲边时，沙沙看见妈妈站在那里等他，眼神亮亮的，像两颗星星。他扑进妈妈怀里，把眠风铃举到妈妈耳边：“妈妈你听，这是沙漠送我的歌。”妈妈听了，笑了：“真美呀，像小沙子也在说晚安。”沙沙把风铃挂在床头，听着“叮叮咚咚”的声音，眼皮越来越沉。
他闭上眼睛，梦见自己又走在沙漠里，风沙变成一群萤火虫，围着他跳舞。他躺在沙丘上，沙粒给他盖了一条暖被子。不知道过了多久，风铃轻轻响了三下——叮，叮，叮——那是沙漠在对他说：晚安，小骆驼。
沙沙窝在妈妈身边，嘴角弯弯地睡着了。眠风铃还在轻轻摇晃，就好像整个沙漠都化成了梦里温柔的风，把他裹进一个金黄色的梦乡。