夏天的夜晚，森林里静悄悄的。月亮像被谁咬了一口的圆饼干，挂在树梢上。小蚂蚁灰灰从外婆家出来，沿着小路往自己家的方向走。走着走着，他忽然发现——哎呀，前面的路怎么和白天不一样了？白天那些高高的蘑菇伞，到了晚上全低着头睡着了；那些亮晶晶的小石子，也被月光照得模模糊糊。灰灰停下脚步，脑袋左转转，右转转，心里像有只小兔子在跳。他小声说：“我……我好像迷路了。”
这时，一点小小的、黄黄的光从草丛里飘过来。那光轻轻柔柔的，像一片会飞的桂花花瓣。光停在了灰灰面前，他这才看清——原来是一只有翅膀的小精灵，尾巴上挂着一盏小灯笼。“你好，我是萤火虫点点。你怎么一个人站在这里呀？”点点问。灰灰揉揉眼睛：“我想回家，可是天太黑，我找不到路了。”点点把尾巴上的灯笼举高了一点，说：“别怕，我帮你照亮。你跟着我的光走，就能找到家。”
点点在前面飞，灰灰在后面跟。他们穿过一片软软的苔藓地。点点说：“灰灰，你听听风的声音——呼，呼呼——像不像妈妈在哼歌？”灰灰竖起耳朵，真的听到了风的声音，轻轻的、暖暖的。走着走着，一条小水沟拦住了去路。水沟不宽，但对小小的蚂蚁来说，就像一条小河。点点把灯笼晃了晃，说：“你看，水面上有月亮的影子，像不像一座银色的小桥？”灰灰低下头，看见月光在水面铺成了一条亮亮的路。他鼓起勇气，踩着水边的石头，一步一步跳了过去。
又走了一会儿，灰灰觉得脚有点酸了。点点说：“我们来数星星吧，数到十，你的家就到了。”灰灰抬起头，跟着点点一起数：“一、二、三……”数到七的时候，一棵大树下亮起了一盏暖黄色的灯——是蚂蚁妈妈站在门口，手里举着一片干树叶当灯笼。灰灰高兴地喊：“妈妈！”他转过头，想对点点说谢谢，可是萤火虫已经飞远了，只有一串小小的黄光，像流星一样消失在树丛里。
蚂蚁妈妈抱起灰灰，轻轻拍掉他身上的落叶。灰灰把脸贴在妈妈肩上，闭上眼睛，小声嘟囔：“萤火虫的小灯笼……像星星一样软……”话还没说完，他的呼吸就变得又轻又慢，睡着了。窗外，月亮升到了头顶，萤火虫的光在远远的树梢一闪一闪，像是夜晚说给夜晚的晚安。