夜晚，沙漠里的风呼呼地吹着，小骆驼巴鲁躺在妈妈身边，翻来翻去睡不着。它小声问：“妈妈，沙漠的尽头真的有甜甜的泉水吗？”妈妈用鼻子蹭蹭它的头：“有呀，就在那最亮的星星下面。不过路上会有风沙，你敢去找吗？”巴鲁鼓起勇气点点头，轻轻站起来，朝妈妈指的方向走去。
巴鲁一步一步走着，脚下软软的沙子烫烫的。忽然，一阵大风卷起沙粒，噼里啪啦打在它的脸上，“呜呜”的声音吓了它一跳。巴鲁赶紧闭上眼睛，缩着脖子，把脸贴在沙丘上。风越来越急，它几乎站不稳了。这时，巴鲁忽然想起妈妈教的话：“遇到风沙别慌张，闭上嘴，压低身，等着风过去。”它照着做，果然风慢慢小了。等到四周安静下来，巴鲁睁开眼睛，发现自己被沙埋了一点，它甩甩头，继续往前走。
走着走着，巴鲁觉得渴了，喉咙干得像沙子。忽然，前面出现一个小水洼，亮晶晶的。巴鲁高兴极了，撒腿跑过去，可刚碰到水面，“噗”的一声，水洼不见了，原来那是沙漠里的假泉水——光看却喝不到。巴鲁难过地低下了头。这时，一只跳鼠从洞里探出脑袋：“小骆驼，你找泉眼吗？跟着星星走，到最高的那个沙丘顶，往下看，有一条银色的丝带，那就是泉眼的水光。”巴鲁谢过跳鼠，抬起头，看到最亮的那颗星正朝它眨眼。
巴鲁一步一步艰难地爬上最高的沙丘，腿又酸又软，可它没有停。到了顶上，往下一看，果然有一条银光闪闪的小河，弯弯曲曲躲在沙丘之间。它高兴得差点滚下去，小心下坡，终于到了泉边。水清凉凉的，喝到嘴里甜甜的，还带着月亮的气息。巴鲁喝饱了，又用鼻子碰了碰水，心里暖洋洋的。这时候它想念妈妈了，于是沿着来时的脚印往回走。风不大，星星都亮着，像是给它照路。
回到家时，沙漠已经静悄悄的。妈妈还在原地等着，眼睛亮亮的。巴鲁扑进妈妈怀里，小声说：“我找到泉水了，又甜又亮。”妈妈用尾巴轻轻拍着它的背：“真棒，巴鲁学会了和风沙做朋友。”巴鲁打了个大大的哈欠，妈妈哼起了一首软软的沙漠摇篮曲。巴鲁闭上眼睛，轻轻跟着哼：“风啊沙啊一起摇，小骆驼慢慢睡着……”它把脑袋往妈妈怀里一拱，呼噜呼噜睡着了。