从前，在深深的海底，有一座闪闪发亮的泡泡城。这座城是用最轻最柔的泡泡做的，每一颗泡泡都装着一个小小的梦。住在城里的小蓝鲸，名字叫泡泡。泡泡有一个特别的本领——他能把泡泡城背在背上，像背着一个鼓鼓的小书包，想去哪儿就去哪儿。
有一天，泡泡对他说：“泡泡城啊泡泡城，我带你去一个特别的地方——悦耳湾。听说那里晚上会有星星掉进海里，发出叮叮咚咚的声音，像摇篮曲一样好听。”于是，他把泡泡城往背上一放，轻轻地说：“咕噜咕噜，出发啦！”
他们游啊游，遇到一大片水母森林。水母们举着透明的伞，慢悠悠地飘来飘去，挡住了路。泡泡拍拍背上的城，小声说：“别急，别急，我们绕一绕。”他数了一、二、三——每数一声就有一朵水母让开一条窄窄的缝。泡泡侧着身子，像滑滑梯一样溜了过去。他扭头问泡泡城：“你怕不怕呀？”一个细细的声音从背上传来：“不怕，有泡泡呢。”
他们继续游，忽然天色暗了下来。一条大乌贼呼地喷出一团墨汁，把周围染得黑漆漆的。泡泡停了下来，用尾巴轻轻拍打海水，唱起妈妈教他的歌：“小蓝鲸，亮晶晶，肚皮底下有星星。”唱完，他的肚皮真的亮起了一小片蓝光，像一盏小灯笼。墨汁慢慢散开，乌贼不好意思地溜走了。泡泡又问背上的泡泡城：“你还看得见吗？”那个细细的声音说：“看得见，蓝光亮亮的。”
他们终于游到了悦耳湾。这里的水好浅，月光从海面透下来，照得海底像铺了一层银色的纱。泡泡轻轻放下背上的泡泡城，说：“到家啦！”突然，一个比指甲盖还小的贝壳从泡泡城的角落滚出来——“叮——当——”它碰响了海底的一颗小石子，发出一声清脆的声音。接着，第二颗、第三颗……石头们一个接一个地响起来，就像在敲一首睡觉的歌。
泡泡伏在沙滩边，把泡泡城拢在胸前。他数着声音：“一、二、三……九、十。”数到十的时候，贝壳不响了，海也安静了。泡泡城像融化了一样，慢慢变成一颗大大的金泡泡，把泡泡整个裹住。泡泡打了个哈欠，闭上眼睛，和泡泡城一起，在悦耳湾的摇篮曲里睡着了。
晚安，小蓝鲸。晚安，泡泡城。夜风悄悄从海面拂过，把一声“咕噜噜”送得很远很远。