傍晚的森林里，小树懒淘淘正挂在妈妈身旁的树枝上。他不想睡觉，因为今天的天空格外美——橙色的云朵像棉花糖，慢慢融进深蓝色的夜里。淘淘用爪子钩住树枝，轻轻一晃，身体就荡了起来。『妈妈，你听，树枝在唱歌。』树枝吱呀吱呀，像一把老旧的摇椅。妈妈眯着眼睛说：『那是风在哄我们睡觉呢。』但淘淘不想睡，他想去更远的地方看看。
‘妈妈，我能荡到那根长树枝上去吗？’淘淘指着一根伸向池塘的树枝。妈妈点点头：『去吧，但要记住，数到十就回来。』淘淘用力一荡，爪子松开，稳稳抓住了新的树枝。这根树枝好长好长，一直伸到池塘上空。月亮倒映在水里，像个银色的盘子。淘淘低头看，水里也有一只小树懒在看他。他数起来：『一、二、三……』数到六时，一阵风把树枝吹得晃起来，淘淘赶紧抱紧树皮。『别怕，树枝在跳睡觉的舞。』月亮的声音从天上飘下来，柔柔的。
淘淘不害怕了，他继续数：『七、八、』数到九时，他的眼睛有点沉，但还是努力数：『十。』他该回去了，可树枝荡得正好，像秋千一样舒服。他忍不住又荡了一下，这次他看见池塘边的小花正在合拢花瓣睡觉。‘我也该睡了，’淘淘想。他松开爪子往回荡，却荡偏了方向，挂在了另一根细树枝上。这根树枝离妈妈有点远，周围黑漆漆的，只有几点萤火虫飞来飞去。
‘你迷路了吗？’一只萤火虫停在淘淘鼻尖上。‘我想回去，但爪子有点酸。’淘淘小声说。萤火虫点起了小灯笼，照亮了路。‘跟着我的光，一步一步，慢慢荡。’淘淘深吸一口气，先荡到左边的一根树枝，再荡到右边的一根。每荡一次，萤火虫就数一声『晚安』。淘淘觉得这些『晚安』像种子一样撒进心里，暖暖的。终于，他看见了妈妈，她正挂在老位置等他。
淘淘回到妈妈身边，抱住柔软的毛。‘妈妈，我听见树枝唱歌、月亮说话，还有萤火虫说晚安。’妈妈轻轻拍着他的背：‘现在该听眠谣了。’她哼起一首古老的树懒眠谣：『小树懒，挂树梢，风儿摇，星星笑，月亮船，慢慢漂，闭上眼睛睡个好觉。』淘淘跟着哼：『睡个好觉……』他的眼睛一点点合上，爪子却舍不得松开，就这么挂在妈妈怀里，像一颗挂在树上的果实。
整个世界安静下来。树枝还在轻轻摇晃，像摇篮一样。萤火虫熄灭了小灯，小花重新合拢花瓣，月亮躲进云里打了个哈欠。淘淘做了一个梦，梦见他挂在彩虹上，荡来荡去，越荡越高，最后落进一朵柔软的白云里。白云上有妈妈的味道，还有眠谣的旋律。他在梦里笑了，小声说：『晚安，树枝，晚安，月亮，晚安，我的睡梦。』然后，他把最后一个字含在心里，沉沉睡去。