晚上，天空像一件深蓝色的大袍子，上面缀满了亮晶晶的星星眼。有一颗最小的星星，大家都叫它“小星子”。它最喜欢在云朵里钻来钻去，一会儿骑在月亮的尖尖上，一会儿躲到银河里玩水。可是这天，小星子玩得太开心，一回头——哎呀，它的小伙伴们全都排着队走远了，只剩下它在黑漆漆的天上，孤零零地闪着微弱的亮光。
“呜呜……”小星子急得直掉眼泪，眼泪变成了一颗颗小小的流星，划过天空。就在这时，一阵“叮叮当当”的声音从远处传来，像铜铃在风里晃。小星子抬头一看，是七个亮闪闪的大星星排成一个勺子的形状，正不紧不慢地走过来了。领头的那颗星星声音亮亮的：“小星星，你为什么一个人哭呀？”
小星子抽抽搭搭地说：“我……我掉队了，不知道我的队伍在哪里，我也不会排队。”领头的星星笑了，它叫北斗七星大伯。大伯说：“排队很容易的，你只要跟着我们走一小会儿，保证学会。”于是，北斗七星大伯们带着小星子，在天上慢慢踱步。第一颗星星说：“别慌，跟在我后面，像散步一样慢悠悠的。”小星子吸吸鼻子，跟上去，脚底踩着软乎乎的云朵，凉丝丝的。
第二颗星星回头说：“对对，步子要匀，呼吸要轻，像风吹过水波那样。”小星子学着它们的样子，一步、两步、三步……哇，它发现自己真的不会绊倒了。第三颗星星笑呵呵地补充道：“而且，排队的路上可以唱歌呀。”于是北斗七星们唱起了一首古老的星星谣，调子慢悠悠的，像妈妈晃摇篮。小星子跟着哼，渐渐忘了害怕。
走着走着，它们路过了一个小小的地球村庄。透过薄薄的云，小星子看见一间茅草屋的窗台边，坐着一个慈祥的老婆婆。老婆婆的眼睛看不见，但她正用手摸着毛线，给孩子们织一双双小袜子。她好像在等什么。小星子问北斗七星：“那个老婆婆为什么一直坐在窗边呀？天都黑了。”北斗七星大伯叹了口气，声音变柔和了：“她是掌管人间灯笼的婆婆。坏熊孩子把她的灯笼摔破了，她现在没灯笼点，只好摸着黑做事。”
小星子一听，心里酸酸的。它想了想，从自己身上掰下一小片闪闪的光——啊，好疼！可是那片光落在小星子的手上，变成了一盏豌豆大的小灯笼。小星子轻轻一吹，那灯笼飘飘悠悠，穿过云层，落到了老婆婆的窗台上。老婆婆摸到了，惊喜地“咦”了一声，轻轻一旋——小灯笼“啪”地亮了，像一朵温柔的橘色小花。老婆婆笑了，整个村子都被那束光照得暖洋洋的。
北斗七星们都笑了，大伯说：“小星星，你以后就是真正的排队队员啦。因为你学会了帮助别人，心里就有了一颗不会迷路的灯。”小星子不好意思地挠挠头，它发现前方有一群小星星正朝这边飞来，它们都是它之前的小伙伴！原来队伍也掉头来找它了。小星子赶紧挥手：“我在这儿！我可以排一个整齐的队了！”
小伙伴们都围过来，小星子站在中间，北斗七星慢慢退到天上，还冲着它们眨了眨眼。这时候，老婆婆吹熄了那盏小灯笼，倒进梦里；小星子也累了，它挨着月亮姐姐的弯角，打了个哈欠。天上的星星们，排成一排一排的，像睡熟的孩子，安安静静地闪着光。
睡吧，小星星，睡吧。月亮轻轻拍着它，银河哗啦哗啦唱起摇篮曲。小星子的眼睛一闭一合，心想：明天还要去做灯笼给老婆婆的孩子，不，先睡觉吧。晚安，天空。晚安，所有不会排队的小星星。