夏天的夜晚，稻田里静悄悄的。稻草人爷爷戴着旧草帽，站在田埂上，他的草帽边沿挂满了亮晶晶的露珠。这时，一只小小的萤火虫飞来了，她的灯笼忽明忽暗，像在打瞌睡。
“小萤火虫，你怎么啦？”稻草人爷爷弯下腰，声音像风吹过稻穗，沙沙的，软软的。萤火虫落在他的手臂上，小声说：“爷爷，我想学认星星，可天上的星星太多了，我看得眼花。”稻草人爷爷笑了，他抖了抖草帽，露珠噼里啪啦落下来，在月光下闪闪发光，像撒了一地的钻石。
“别急，”稻草人爷爷说，“你看，那些露珠就是地上的星星。你先数数我草帽上有多少颗露珠——一颗、两颗、三颗……”萤火虫扇着翅膀，一颗颗数起来，数到第七颗时，她突然发现，七颗露珠连起来，像一把小勺子。“那是北斗七星！”她惊喜地叫起来。
稻草人爷爷指了指天上：“对呀，天上的北斗七星，和露珠勺子一模一样。现在，你顺着勺柄往外看，找到那颗最亮的星。”萤火虫仰起头，夜空像深蓝色的天鹅绒，星星们眨着眼睛。她找到了！那颗星又大又亮，好像在向她招手。“那是北极星，”爷爷说，“迷路的时候，它总能帮你找到方向。”
萤火虫开心地绕着稻草人爷爷飞了一圈，她的灯笼变亮了一些。“爷爷，我还想认更多的星星！”爷爷用稻草手指向东方：“看，那里有三颗排成一排的星，像不像你前天在路上遇到的三只小蚂蚁？”萤火虫想起那天，三只蚂蚁排着队搬米粒，她忍不住笑了。爷爷说：“那是参宿一、参宿二、参宿三，是猎户座的腰带。”
“猎户座长什么样呀？”萤火虫问。爷爷用露珠在田埂上画了一个大大的猎人，有腰带，有肩膀，还有举着木棒的手臂。“哇！”萤火虫飞到画上，发现猎人的肩膀上有两颗特别亮的星。“那是参宿四和参宿七。”爷爷的声音像摇篮曲。萤火虫突然有点困，她趴在爷爷的草帽沿上，打了个哈欠。
“别睡呀，我还没教你认银河呢。”爷爷轻轻地说。萤火虫揉揉眼睛：“银河是不是好多好多星星挤在一起，像牛奶洒了一样？”爷爷点点头，指着横跨天空的白色光带：“你闭上眼睛，数三下再睁开，就能看清它。”萤火虫数了“一、二、三”，睁开眼，哇——银河真的像一条闪闪发光的河流，里面还有数不清的小星星在游泳。
她看见银河边上有两颗星，离得很近，一闪一闪的。“那是牛郎星和织女星，”爷爷说，“他们每年七月七才能在鹊桥上见面。”萤火虫问：“鹊桥是什么？”爷爷说：“是喜鹊们搭的桥。等秋天来了，你就能看到喜鹊们忙忙碌碌的样子。”
萤火虫不知不觉睡着了，梦里，她变成了一颗小星星，和北斗七星捉迷藏，和北极星打招呼，还飞到了银河里游泳。稻草人爷爷轻轻挥了挥手，把夜露洒在她身上，像盖了一层薄薄的被子。
第二天早上，萤火虫醒来，发现自己躺在稻叶上，太阳暖暖的。她想起昨晚的星空，决定今晚也要帮其他小虫子认星星。她飞过稻田，翅膀上还带着露珠的香气，心里甜滋滋的。