厨房的窗台上，有一个小小的陶土花盆。花盆里住着一颗圆滚滚的豌豆种子，它叫豆豆。豆豆刚刚从土里冒出一截嫩绿的小芽，正歪着脑袋看世界呢。花盆的泥土里，还住着一条粉粉嫩嫩的蚯蚓，它叫扭扭。扭扭最喜欢在湿漉漉的泥土里钻来钻去，把身体扭成各种小弹簧。
这天下午，阳光透过窗户洒进来，暖洋洋的。豆豆伸了个懒腰，忽然觉得脖子那里痒痒的。它低头一看，原来是扭扭正用尾巴尖轻轻扫过它的根部。“嘻嘻——好痒啊！”豆豆忍不住笑了出来，身体也跟着晃了晃。扭扭从土里探出半个脑袋，眼睛（如果它有的话）闪着调皮的光：“豆豆，你怕痒痒！”豆豆不服气地说：“哼，你才怕痒痒呢！我们打赌，看谁先忍不住笑出声！”扭扭爽快地答应了：“好啊，谁先被痒痒逗笑，谁就请对方吃一颗露珠糖！”
于是，一场痒痒大挑战开始了。扭扭先来，它把自己像丝带一样绕在豆豆的绿芽旁边，然后用最柔软的部分轻轻拂过豆豆的叶子背面。豆豆使劲抿着嘴，可叶子还是抖得像风中的小旗子。它憋得脸都绿了，终于“噗嗤”一声笑了出来：“好了好了，该我了！”豆豆把自己最小的那片叶子卷起来，像一根羽毛那样，轻轻扫过扭扭的身体。扭扭痒得在原地打了好几个滚，泥土都被拱起来了。它大声喊：“停！我投降！你是第一名！”
两个小家伙笑得滚作一团，还在泥土里打了好几个滚。豆豆的叶子蹭到了扭扭的滑溜溜的皮肤，扭扭的尾巴缠住了豆豆的根。忽然，它们都安静下来，互相看着对方。豆豆小声说：“扭扭，其实……其实我挺喜欢被你挠痒痒的，感觉很温暖，像盖了一层软软的被子。”扭扭也扭捏地说：“我也是，你的叶子像羽毛枕头，挠得我酥酥麻麻的，很舒服。”
就在这时，月亮升起来了，银色的月光透过窗户，照在花盆上。豆豆打了个哈欠，说：“我有点困了……”扭扭钻到豆豆旁边，把自己卷成一个小圆圈，正好围住豆豆的根。“来，我帮你暖床。”扭扭轻轻哼起了一首摇篮曲。豆豆闭上眼睛，感觉身上痒痒的，但这一次不是怕痒，而是那种被朋友紧紧包裹的安心。
扭扭继续哼唱：“小种子，小蚯蚓，一个圆来一个长，痒痒肉呀藏起来，只有朋友抓得到……”豆豆在歌声中睡着了，嘴角还挂着一颗露珠般的微笑。扭扭也慢慢地停止了蠕动，和豆豆一起，做了一个关于痒痒和拥抱的梦。