春天的一个夜晚，小种子圆圆躺在泥土床上，翻来覆去睡不着。它头顶的泥土像厚厚的棉被，黑漆漆的，一丝光也透不进来。“我好想看看外面是什么样的呀。”圆圆小声说。它用小小的身体拱了拱泥土，决定自己挖一条通道，到地面上去看一看。
圆圆使劲地往下钻——不对，它其实是想往上钻的，可黑咕隆咚的，它分不清方向。它越挖越深，越挖越深，泥土湿湿的、凉凉的，贴在它的外皮上，像妈妈的手。忽然，“咚”的一声，它的脑袋撞到了一个软软弹弹的东西。
“哎哟！”一个细细的声音叫起来。圆圆吓了一跳，连忙说：“对不起对不起！你是谁呀？”黑暗中亮起一盏小小的、黄绿色的灯，像萤火虫，又像宝石。那盏灯慢慢靠近，圆圆这才看清，是一条长长的、粉红色的蚯蚓，头上顶着一只小灯笼。
“我是泥泥，一条会点灯的蚯蚓。”蚯蚓扭了扭身子，“你撞到我的灯笼啦。你为什么要挖洞呀？”圆圆不好意思地说：“我想去看星星，可好像挖错方向了。”泥泥笑了：“星星？星星可不在上面哦，星星在我肚子里呢。”
圆圆惊呆了：“肚子里有星星？”泥泥扭得更欢了：“对呀，我吃掉很多萤火，肚子就亮了。来，我带你去看真正的星星。”泥泥用尾巴卷起圆圆的小身子，慢慢往前爬。它们穿过潮湿的泥土隧道，左右两边时不时有细小的根须拂过，像羽毛轻轻挠痒。
不知爬了多久，泥泥停下来，用头拱开一小块泥土。圆圆仰起头，真的看到了星星！一颗、两颗、三颗……蓝晶晶的星星在远远的天上眨眼睛。圆圆瞪大眼睛，一颗一颗数起来，数到第十颗时，困意涌了上来。
“泥泥，你说得对，星星真的在你肚子里。”圆圆打了一个哈欠。泥泥轻轻把它放进一个大小正好的凹坑里，盖上薄薄的泥土被子。“睡吧，小种子。等你醒了，你也会长成一棵有星星的树。”圆圆闭上眼睛，感觉泥泥的灯笼在旁边一闪一闪，像摇篮曲里的节拍。
第二天一早，圆圆醒来时，发现眼前一片光亮。它真的钻出地面了！阳光暖暖地洒在它身上，风轻轻吹过。它低头一看，自己的脚边有一道弯弯曲曲的小路——那是泥泥昨晚带它走过的标记。圆圆笑了，它知道，泥土下面有一位点灯的朋友，永远陪着它。