很久很久以前，女娲娘娘捏泥人儿的时候，手指缝里漏下了一小块软软的、糯糯的泥巴。这块泥巴滚到了青石板上，被月光晒得温温的。它看着自己的伙伴们都变成了漂亮的小人儿，笑着、跳着跑向远方，心里酸溜溜的。它小声嘟囔：“为什么只有我，是一块没人要的泥巴呢？”
海边有一户人家，住着一个小女孩，名叫小芽。那天晚上，小芽怎么也睡不着。她白天在沙滩上堆的城堡被潮水冲走了，她越想越伤心，把被子蒙住了脑袋。妈妈轻轻拍着她的背说：“小芽，妈妈给你讲个故事吧？关于女娲娘娘捏泥人的故事。”小芽翻了个身，把耳朵贴到妈妈的手心上。
故事讲到一半，妈妈的手心里突然滚出一个圆圆的小东西——正是那块被漏掉的泥巴！它被妈妈掌心的温度烤得软乎乎的，慢慢伸出了短短的手和脚，变成一个手偶娃娃。它的眼睛是两颗小小的贝壳扣子，嘴巴弯弯的，像月亮。小芽惊讶地瞪大了眼睛：“妈妈，它动了！”
手偶娃娃朝小芽鞠了一躬，声音像风铃一样脆：“我叫泥泥，是女娲娘娘捏泥人时剩下的软土。别的泥巴都跑去了，只有我留了下来。你能跟我一起玩吗？”小芽连忙点头。泥泥跳上她的枕头，拉着她的手说：“我们来捏一座永远不会被冲走的城堡吧！”
小芽和泥泥用被子搭成山洞，用枕头堆成塔楼。泥泥把手伸进床头柜的灯影里，变出一只只小小泥鸟、泥鱼、泥贝壳。它们绕着枕头山飞呀飞，游呀游。小芽笑了，笑得眼睛亮亮的。她问泥泥：“你一个人待多久了？”泥泥想了想：“从开天辟地到现在，但我一直在等一个小伙伴呢。”
不知过了多久，小芽打了个哈欠。泥泥靠在她耳边说：“我们该睡觉啦。你闭上眼睛，我来数浪花。”泥泥用软软的手指数着：“一朵浪花是月亮，两朵浪花是星星，三朵浪花是梦里的小船……”声音越来越轻，像退潮的沙沙声。小芽觉得眼皮变得好重，每一次呼吸都带着海盐的香气。
妈妈轻轻把泥泥从小芽手里取下来，放在枕头旁边。月光从窗外照进来，把泥泥的影子映在墙上，变成一个弯弯的微笑。妈妈亲了亲小芽的额头：“晚安，小芽。你瞧，每块泥巴都有自己的故事。”小芽迷迷糊糊地说：“晚安，泥泥……明天我们一起捏一个更大的城堡。”
第二天早上，小芽醒来时，泥泥安安静静地躺在她的枕边，好像从来没动过。但小芽知道，只要她伸出手，泥泥就会变成那个最温柔的伙伴。她把泥泥揣进口袋，揣着昨晚的梦，一路跑向沙滩。潮水正退去，留下一片湿湿的、软软的沙——像极了女娲娘娘指尖的那块泥巴。