今晚的夜空特别清澈，小星仔趴在窗台上，看着满天星星眨眼睛。他问爸爸牛郎：“爸爸，星星上也有小路吗？它们会不会走路呀？”牛郎放下手里的木梭，笑着走过来，轻轻抱起小星仔说：“当然有呀，每颗星星都有自己的小脚印，只是它们太轻了，白天看不见。只有晚上，当月亮婆婆打起瞌睡的时候，那些脚印才会悄悄亮起来。”小星仔睁大了眼睛：“真的吗？我想看！”
牛郎牵起小星仔的手，推开院门，来到屋后的小山坡。那里有一片软软的草地，头顶就是银河，像一条闪闪发光的绸带。牛郎指着银河边一颗最亮的星星说：“你看，那颗星旁边是不是有一串小小的光点？那就是星星的脚印。不过，要想找到它们，你得先闭上眼睛，想想你今天做过的最勇敢的事。”小星仔闭上眼，想了想说：“我今天自己穿好了鞋子，没有让妈妈帮忙。”牛郎点点头：“那就是勇气脚印的开始。”
小星仔睁开眼，惊奇地发现，那些小光点真的越来越亮了！它们从银河边一直延伸到他的脚边，像一条发光的小路。牛郎蹲下来，用手指轻轻点了一下其中一个光点，光点立刻变成了一朵小小的银色花。“每一朵花都是一次勇敢，你的、我的，还有织女妈妈的。”牛郎说。小星仔伸手摸了摸那朵花，软软的，暖暖的，像一小团棉花糖。
“可是爸爸，”小星仔忽然有点担心，“如果明天我不勇敢了，脚印会不会消失？”牛郎把他揽进怀里，下巴轻轻抵住他的头顶：“勇气脚印不会消失，它们只是藏起来了。等你需要的时候，只要像现在这样，闭上眼睛想一想，它们就会重新亮起来。就像天上的星星，白天看不见，但一直都在。”小星仔打了个哈欠，眼皮开始变重。牛郎轻声哼起歌谣：“小星星，亮晶晶，勇气脚印透心明；睡一觉，梦一朵，明天又是小英雄……”
小星仔在牛郎的怀里睡着了，嘴角还挂着一丝微笑。牛郎抱着他走回家，身后，银河边的勇气脚印慢慢变淡，但有几颗特别亮的星星，依然温柔地眨着眼睛，像是默默守护着这个小小的心愿。风吹过草地，带来青草的清香，一切都安安静静的，只有摇篮曲的余音还在夜风里轻轻回荡。
第二天早上，小星仔醒来时，发现自己的小鞋子旁边，真的有一片银色的花瓣。他偷偷笑了，心里知道：勇气脚印，一直都在。