今晚的海边，月光像一层薄薄的银纱，轻轻盖在沙滩上。小海星舒舒服服地躺在妈妈怀里，准备听一个睡前故事。可是，远处隐隐传来“咚——咚——咚——”的声音，像心跳，又像远远的鼓声。小海星一个激灵坐起来：“妈妈，那是什么声音？好吓人！”妈妈轻轻搂住她：“那是大海深处的朋友在唱歌呢。要不要去听听看？”小海星想了好一会儿，终于点了点头。
她们顺着声音往礁石那边走。月光下，一只比小海星大得多的、像牛又像怪兽的家伙蹲在湿漉漉的礁石上，只有一只脚，全身披着青灰色的皮。它没有在睡觉，而是低着头，用鼻子里呼出的气吹着地上一个圆圆的东西——啊，那不是普通的东西，是一面巨大的鼓！“咚——咚——咚——”每一下都像是从大地的心里发出的。小海星吓得躲到妈妈身后，只敢露出一只眼睛。
那夔牛抬起头，看见小海星，声音忽然变得轻轻的：“别怕，我是夔牛。这面鼓是海浪做的，我唱歌时它才响。”小海星好奇地探出头：“你为什么要在这儿敲鼓呢？”夔牛叹口气：“我太孤单了，鼓声陪着我，就像有人说话一样。但我知道你们小东西害怕巨声，所以今晚我故意吹得很轻很轻。”说着，它用鼻子轻轻一吹，鼓声再响起时，竟然像小海星自己的心跳——噗通、噗通、噗通。
小海星忽然觉得不怕了。她从妈妈身后走出来，一步一步靠近夔牛。她伸出一只软软的角，碰了碰鼓面：“我可以也吹一下吗？”夔牛开心地点点头。小海星深吸一口气，使劲一吹，“噗——”鼓声没有响，倒把自己逗得咯咯笑。夔牛也笑了，它用大尾巴轻轻扫了扫海水，波浪涌来，拍在鼓面上，发出“沙沙——沙沙——”的声音，像摇篮曲。
后来，小海星趴在妈妈背上回沙滩小屋，一路上她用小手捂住胸口：“妈妈，我的心里也在咚咚鼓鼓的呢，可是我不怕了，因为那是夔牛送的‘不怕鼓声’。”妈妈轻轻地唱起歌：“月光沙滩软，浪花轻轻摇，夔牛回深海，心跳把梦抱……”还没唱完，小海星的呼吸就变慢、变稳，甜甜地睡着了。
从此，每个有月光的夜晚，海边的小孩只要把手放在心口，就能感到那个温柔又有力的鼓声——它告诉他们：你一点儿也不孤单，你的心跳会陪着你，变成好梦的摇篮曲。