夏天的晚上，小荷躺在院子里的竹床上，看着满天的星星。外婆摇着蒲扇，指着一条亮闪闪的带子说：“那就是银河。”小荷眨眨眼：“外婆，银河上有路灯吗？我怕黑。”外婆笑了：“有啊，你看，牛郎叔叔正用扁担挑着星星路灯呢。”
小荷顺着外婆的手指看去，真的！银河边上有两颗特别亮的星，中间好像连着一根细细的扁担。小荷好奇极了：“牛郎叔叔为什么要挑星星路灯啊？”外婆把她搂进怀里，轻声讲起来——那是很久很久以前的事了。
那时候，银河上还没有桥，牛郎和织女每年只能在七夕见一面。可是银河好宽好宽，夜晚黑漆漆的，织女总是害怕。牛郎心里想：我要给织女点亮一条路。他找呀找，发现天上的小星星们很喜欢他。它们说：“牛郎叔叔，我们帮你吧！”
于是，牛郎拿出自己的扁担，这是他用山上的老竹子做的，挑过水、挑过柴，可结实了。小星星们一个一个跳进扁担两头的筐里，像萤火虫一样闪闪发光。牛郎挑着扁担，一步一步走过银河，星星路灯把河面照得亮堂堂的。织女看见了，再也不怕黑了。
小荷听得入了迷，问：“那星星路灯现在还在吗？”外婆轻轻拍着她：“当然在。每天晚上，牛郎叔叔都会挑着星星路灯，在银河上走一圈。你看——那两颗最亮的星，就是扁担两头的星星。它们一闪一闪的，好像在说：‘别怕，有光呢。’”
这时，一阵风吹来，树叶沙沙响。小荷有点紧张，抱紧了外婆。外婆指着天边说：“你听，牛郎叔叔的脚步声，轻轻的，嗒嗒嗒。他正从银河这头走到那头，给所有怕黑的孩子点路灯呢。跟外婆一起说——星星路灯亮，走路不怕黑。”
小荷小声跟着念：“星星路灯亮，走路不怕黑。”念完，她觉得心里暖暖的。天上的星星好像更亮了，一颗、两颗、三颗……小荷数着数着，眼皮慢慢变重了。外婆的蒲扇摇得更慢了，歌谣一样哼着：“牛郎挑扁担，星星当灯盏……”
最后一颗星星闪烁的时候，小荷已经睡着了。梦里，她看见牛郎叔叔微笑着挑起扁担，星星路灯照亮了整条银河，也照亮了她甜甜的梦乡。