从前，在一片开满野花的森林边上，有两间小小的木头房子。大的那间住着妈妈和爸爸，小的那间住着小熊阿布。阿布有一张软软的、圆圆的床，像一片云朵。可是今天晚上，阿布第一次自己睡在小床上，他翻来翻去，眼睛睁得大大的，怎么也睡不着。
“妈妈，我的床离你的床好远呀。”阿布小声说。妈妈走过来，亲了亲他的额头：“不远呀，你看，只要我们心里想着对方，就像中间有一座桥连在一起。”阿布闭上眼睛试了试，可还是觉得那座桥看不见，摸不着，心里空空的。
这时，窗外忽然亮起一道轻轻的光。一只浑身披着蓝色羽毛的小鸟飞了进来，它的尾巴上拖着一串七彩的小石子，亮闪闪的，像糖纸一样好看。小鸟落在阿布的枕头边，歪着脑袋说：“我是精卫鸟，听见你想妈妈，我来帮你搭一座真正的桥。”
精卫鸟衔起一颗红色的小石子，放在阿布的床头；又衔起一颗橙色的小石子，飞到妈妈的大床边轻轻放下。它飞来飞去，一颗颗石子从窗口的小路一直铺到另一个窗口。每放一颗，石子就变成一道柔柔的光，连在一起，真的成了一座彩虹桥！从阿布的床边，一直通到妈妈的床边。
阿布好开心，他伸出脚丫轻轻地踩了踩，桥像海绵一样软软的，还能发出好听的光。他沿着桥一步一步走过去，光就一明一暗地跳着舞，像是在说：“走吧，走吧，不怕不怕。”阿布走啊走，终于走到了妈妈的大床边，妈妈伸出手搂住了他。
“多美的彩虹桥呀。”妈妈轻轻说。“是啊，这样我什么时候想妈妈，就可以走过来了。”阿布开心地笑了。精卫鸟在一旁点点头，抖了抖翅膀：“记住，这座桥每天都会在，只要你闭上眼睛，它就会亮起来。”阿布跟着说：“闭上眼睛，桥就亮起来。”他学着又说了一遍：“闭上眼睛，桥就亮起来。”
阿布躺在妈妈身边，听着妈妈哼起摇篮曲，眼皮慢慢变得好重好重。他好像看见彩虹桥还在闪着光，从妈妈的床边一直铺回他自己的小床。“明天，我要自己从桥上走过去睡觉。”阿布在心里悄悄说。他抱着妈妈的一根手指，甜甜地睡着了。
夜风轻轻地吹，精卫鸟把最后几颗彩虹石撒在窗外的小路上，然后飞向满是星光的天空。阿布的梦里也出现了一座很亮很亮的彩虹桥，他正笑着从桥上蹦蹦跳跳地走过去，桥的那头，是自己那张像云朵一样的小床。