小松鼠噜噜住在一棵大榕树的树洞里。每天晚上，他都喜欢趴在窗台上，看着天上亮晶晶的星星。可是最近几天，他发现厨房里的灶王爷画像，总是笑眯眯地看着他。
“灶王爷，您为什么总看着我呀？”噜噜小声问。灶王爷从画像里眨眨眼，说：“因为你的勇气掉进许愿坑了。”噜噜摸摸胸口，真的觉得心里空空的。原来，他上次在幼儿园玩滑梯时摔了一跤，从那以后，他再也不敢爬高了。
噜噜跟着灶王爷的指引，来到厨房角落的一个小洞里。洞里黑漆漆的，飘出甜甜的麦芽糖香味。灶王爷说：“这就是许愿坑，你的勇气就掉在里面。你敢不敢跳下去捡回来？”噜噜犹豫了，他害怕黑暗。
灶王爷没有催促，只是轻轻吹了一口气，点点星光从洞里飘上来，像萤火虫一样飞舞。噜噜惊奇地发现，这些星光里藏着他曾经的勇敢——他第一次爬上树摘松果，第一次帮妈妈搬核桃。那些回忆让他心里暖暖的。
“我试试。”噜噜鼓起勇气，闭上眼睛跳了下去。他落在软软的云朵上，周围全是闪烁的星星。在坑底，他看到了一个金色的小球，上面写着“勇气”。他刚想伸手去拿，小球却滚远了。
噜噜追呀追，一不留神踩空了，直接掉进了另一个洞。这个洞通向灶王爷的厨房。灶王爷正和面呢，看到噜噜掉进面粉盆里，哈哈大笑：“哈哈，你找到勇气了吗？”噜噜从面粉堆里爬起来，满身白白的，像个小雪人。
这时，噜噜发现那个金色小球就粘在灶王爷的围裙上。他伸手一抓，小球飞进他手心，融化了。突然，他感觉胸口暖暖的，那团勇气又回来了。
灶王爷用面团捏了一个小灶台，放在洞口，堵住了许愿坑。“这下你的勇气再也掉不进去了。”噜噜开心极了，他帮灶王爷收拾好面粉，然后回到房间，安心地睡着了。
第二天，噜噜去幼儿园，毫不犹豫地爬上了最高的滑梯。他回头看看，窗台上的灶王爷正冲他挤眼睛呢。