从前，天上住着一位雷公爷爷。他掌管着所有的雷声——轰隆隆、轰隆隆，一声比一声响。每到夜晚，他就要敲响大鼓，让雷声传遍天空。可地上的小动物们不喜欢，小兔子捂住耳朵，小鸟钻进窝里直发抖。雷公爷爷很难过，他多想让大家安安静静睡个好觉啊。
有一天晚上，雷公爷爷坐在云朵边叹气。他的小助手——一朵叫棉棉的小云彩飘过来，轻轻蹭蹭他的白胡子：“爷爷，您为什么叹气呀？”雷公爷爷说：“棉棉，我的雷声太吵了，大家都怕我。”棉棉眨眨眼：“那您为什么不试试把雷声揉一揉，变成温柔的声音呢？”
雷公爷爷挠挠头：“揉一揉？像揉面团那样吗？”棉棉点点头，从怀里掏出一把亮晶晶的星星屑。她把星星屑撒在鼓面上，说：“您敲鼓的时候，心里想着小朋友摇篮曲的调子，手上轻一点。”雷公爷爷深吸一口气，举起鼓槌，轻轻一敲——嘭！声音不再是轰隆，而是像妈妈哼歌时拍被子的“咚咚咚”。
“哇！”棉棉拍手跳起来。雷公爷爷咧嘴笑了，他又敲了几下，每个音符都软软的、暖暖的，像棉花糖撞在一起。地上的小兔子竖起耳朵，小鸟探出头，觉得这声音像摇篮曲，一个接一个闭上了眼睛。雷公爷爷越敲越起劲，雷声变成了有节奏的“咚——咚——咚——”，像心跳声那么安心。
从那以后，雷公爷爷每天晚上都这样敲鼓。他把雷声揉成助眠模式，还加入了棉棉的星星屑，让声音里闪烁着微光。小动物们再也不怕打雷了，他们还给雷公爷爷起了个新名字，叫“哄睡爷爷”。而雷公爷爷心里暖洋洋的，因为他的雷声终于成了世界上最好听的晚安曲。
嘘，你听——窗外是不是也响起了咚咚声？别怕，那是雷公爷爷在说：“晚安，宝贝。”
（轻轻哼唱）咚，咚咚，小星星，雷公敲鼓给你听。闭上眼睛盖好被，梦里花儿开满亭。咚，咚咚，小月亮，雷声变软暖洋洋。数三声，就睡着，云朵轻轻摇啊摇。