冬天到了，雪地上铺满了亮晶晶的冰晶。小牛郎和织女的孩子——小星，在院子里堆雪人，小手冻得通红，却舍不得回屋。他捧起一把雪，舔了舔，凉丝丝的，像冰激凌的味道。可妈妈织女喊他吃饭时，他突然觉得好累好累，腿像灌了铅，眼皮直打架。
“妈妈，我走不动了。”小星瘫在雪地上。织女笑着摇摇头，正要抱他，牛郎却拦住她：“今天我来试试新办法。”牛郎牵起小星的手，指向夜空：“你看，银河在发光呢！其实银河里有个温泉，是喜鹊们冬天用的。我们去泡一泡，好不好？”小星眨眨眼，觉得爸爸在开玩笑，可身体却轻飘飘地飞了起来。
飞啊飞，他们穿过云层，来到银河边。银河的水缓缓流淌，冒着热气，像一大池牛奶。牛郎让小星把脚伸进去，温温的水瞬间包裹住脚丫，酸酸软软的感觉从脚底爬到头顶。小星咯咯地笑起来：“爸爸，比冬天的被子还暖和！”牛郎也笑了，掬起一捧水浇在小星身上，水珠像星星一样闪烁，又滑进银河里。
泡了一会儿，牛郎说：“现在该给你肚子里的‘冰激凌疲’冲走了。”他轻轻托起小星，让银河的水从头顶流下来。小星闭上眼睛，感觉所有累啊、困啊，都顺着水流飘走了，变成一串小泡泡，咕嘟咕嘟沉到河底。他又看到银河底有好多亮闪闪的石头，牛郎告诉他那是“晚安的星星”，每颗都藏着好梦。
“爸爸，我不想回去了，想住在温泉里。”小星赖着不出来。牛郎指了指地球：“你看，那是咱们的小院子。妈妈在等你回去吃热乎乎的汤圆呢。”小星一听说汤圆，肚子咕噜噜叫起来。牛郎拉着他的手，蹬蹬腿，两人像坐滑梯一样，沿着银河的光滑落回雪地上。
回到院子里，织女端来一碗汤圆，圆溜溜的，冒着白气。小星咬了一口，甜甜的芝麻馅流出来，暖到心里。他打了个哈欠，织女把他搂进怀里：“睡前数三颗星星，然后闭眼，银河温泉就会在梦里等着你。”小星数着：“一颗…两颗…三颗……”还没数完，就甜甜地睡着了。
窗外的雪还在下，但小星的梦里，银河温泉正冒着暖融融的泡泡，他和爸爸一起泡在里面，数着天空的星星。