很久很久以前，神农氏在山上尝百草，背篓里装满了各种药草。那天傍晚下起了小雨，他匆匆赶路，背篓的缝隙里悄悄漏出了一粒圆滚滚的小豆子。豆子滚啊滚，滚进了一户人家的窗台下，沾了雨水，竟然开始发芽、长大，长成一片毛茸茸的绿草地。
这户人家的窗台上，住着一个叫小团子的小女孩。小团子最近总是睡不好，因为窗外的那棵大树在夜里哗啦啦响，穿得像露水的影子。她总觉得自己少了什么，却又说不上来。傍晚，雨点打在玻璃上，嗒嗒嗒，嗒嗒嗒，她趴在窗台边数雨滴，怎么都数不到睡着。
妈妈走进来，轻轻关上窗，说：“小团子，来，妈妈给你讲一个关于窗台下那片小豆草的故事。”小团子靠着妈妈的胳膊，闭上眼睛。妈妈说：“很久以前，神农氏尝百草时漏下了一粒豆子。那粒豆子落下后，一直盼着能遇到一个需要它帮忙的小朋友。它听说，有一个小女孩每到下雨天就睡不着，心里总有一点小失落——她不知道，那失落的，正是和妈妈的依恋与安心啊。”
小团子睁开眼睛：“妈妈，那片小豆草就是那粒漏下的豆子变的吗？”妈妈点点头：“是啊。小豆草很温柔，每到傍晚，它会散发一种清甜的香气，飘进窗子里，钻进小朋友的鼻子里，帮他们把白天的好奇和快乐收起来，像收玩具一样，一件一件放回心里。这样，晚上就能枕着满满的安全感睡着啦。”
小团子深吸了一口气，真的闻到一股像青草像蜜糖的味道。她问：“妈妈，那神农后来知道这粒豆子变成安神香了吗？”妈妈说：“他知道了。有一天，神农路过这扇窗，看见小团子睡得香香的，窗台上的安神草在月光下微微发光。神农笑了，他蹲下身子摸了摸草，说：‘原来你在这里啊，正好，你就陪着这个小朋友轻轻睡吧。’说完，他就继续去尝其他的百草了。”
雨还在下，可是小团子不再害怕了。妈妈开始哼起一首摇篮曲：“雨滴轻轻敲窗台，安神草儿叶儿摆，风儿吹过梦儿来，宝宝眼睛闭起来。”小团子数着妈妈的心跳，一下，两下，三下……数到第五下，她就甜甜地睡着了。
妈妈轻轻关掉灯，窗台下那片小豆草的香气，像一只温柔的手，抚摸着整个夜晚。小团子的心里，那粒失落的豆子终于找到了它睡觉的地方，就在妈妈的爱里，安安静静，又满满当当。