很久很久以前，在银河的这一边，住着牛郎和他的两个孩子——小牛和小织。每天傍晚，牛郎都会坐在门前的石头上，一边轻轻摇着竹摇篮，一边望着天上闪闪的星星。小牛已经五岁了，总爱问：“爸爸，那些星星会唱歌吗？”牛郎笑着说：“当然会呀，只是我们还没学会它们的歌。今晚，爸爸就教你一首星星的摇篮曲好不好？”
小牛高兴地拍手，小织在摇篮里也咿咿呀呀地伸着小手。牛郎指着北方天空上七颗特别亮的星星，说：“你看，那七颗星星连起来像不像一把勺子？它们叫北斗七星。传说啊，北斗七星是天上的老爷爷用来舀银河水的勺子，每天夜里，他都会舀起亮晶晶的银河水，洒到人间，让小朋友的梦里开满小花。”
小牛盯着那七颗星，越看越觉得像一把亮晶晶的勺子。他问：“爸爸，那勺子里的水是什么味道呀？”牛郎想了想，轻轻地哼起一首歌：“北斗星，亮晶晶，舀一勺银河水，洒在宝宝的被窝里，变成甜甜的梦。”小牛跟着爸爸的调子，也小声哼起来：“北斗星，亮晶晶……”竹摇篮里的小织，听着听着，眼皮就慢慢垂了下来。
这时候，一颗调皮的流星“嗖”地从天上划过，拖着一道长长的银尾巴。小牛一下子又精神了，指着天空喊：“爸爸快看！星星掉下来啦！”牛郎笑着把他揽进怀里，说：“那不是掉下来，是天上的小朋友在放烟花呢。你看，流星宝宝划过夜空，就是给地上乖乖睡觉的孩子送一个晚安吻。”小牛摸了摸自己的额头，好像真的被亲了一下。
牛郎继续轻轻摇着摇篮，一边哼着那首北斗七星的歌。小牛靠在爸爸腿上，数着天上的星星：“一、二、三……”数到七的时候，他忽然问：“爸爸，北斗七星晚上不睡觉吗？”牛郎说：“它们呀，要一直守着夜空，就像爸爸守着你和小织一样。等你们睡着了，它们才轻轻晃一晃，打个盹儿。”
小织已经在摇篮里睡得香香的，小牛也困得揉眼睛了。牛郎把他抱起来，走进屋里，轻轻放在小床上。窗外的北斗七星，正温柔地闪着光，像七颗暖洋洋的小灯笼。牛郎坐在床边，最后唱了一遍：“北斗星，亮晶晶，舀一勺银河水，洒在宝宝的被窝里，变成甜甜的梦。”小牛闭上眼睛，嘴角还带着笑。
那天晚上，小牛做了一个梦，梦见自己变成了一颗小星星，和北斗七星一起，在银河里划着小船。船桨拨动银河水，叮叮咚咚，像是爸爸的摇篮曲。而牛郎呢，他坐在门前的石头上，看着熟睡的孩子，也看着天上的北斗七星，心里满是温暖。