夏天的晚上，小乐和爷爷坐在院子里的竹椅上乘凉。夜风轻轻吹，头顶的星星像撒了一地的小灯笼。爷爷指着天空说：“你看，北斗七星像一把勺子。”小乐仰着头数：“一、二、三……”可数到第四颗时，忽然听见脚下传来“哎哟”一声。爷爷低头一看，一只胖胖的蚯蚓正扭着身子，好像被踩疼了。爷爷吓得往后一跳，拖鞋都掉了：“哎呀，吓我一跳！”小乐看着蚯蚓，也缩了缩脖子。
蚯蚓慢慢蜷成一团，像一根棕色的皮筋。小乐问爷爷：“蚯蚓会疼吗？”爷爷摇摇头：“不知道呢，它没有牙齿，也不会叫。也许只是痒痒吧。”小乐蹲下来，发现蚯蚓身上有一道浅浅的鞋印。他想起自己摔跤时膝盖的疼，便轻轻说：“对不起，我们不是故意的。”蚯蚓舒展了一下身体，好像在说“没关系”。小乐鼓起勇气，伸出食指碰了碰它的背，凉凉的、软软的。
爷爷在一旁数了起来：“一、二、三……”小乐好奇地问：“爷爷在数什么？”爷爷神秘地眨眨眼：“我在数它有多少节呀。你看，每一节像一个小火车车厢，连在一起就能钻地洞了。”他们一起数：四、五、六……天哪，这只蚯蚓有十五节！小乐盯着它，觉得它不再吓人了，反而像一条小小的火车。他问：“爷爷，蚯蚓晚上不睡觉吗？”爷爷说：“它可能也在数星星呢。我们帮它回家好不好？”
小乐找来一片树叶，轻轻把蚯蚓铲起来，走到菜园边。爷爷用手电筒照着泥土说：“小心放下，就像放小宝宝睡觉。”小乐把蚯蚓放在湿润的泥土上，它立刻扭了扭，钻进洞里不见了。小乐仰头看星星，那颗北斗星特别亮。他闭上眼睛许愿：“希望蚯蚓找到很多好吃的土。”爷爷笑着摸他的头：“以前我也怕蚯蚓，后来发现它帮松土，是地里的好朋友。”
回到竹椅上，爷爷唱起摇篮曲的调子，歌词却改了：“小蚯蚓，钻呀钻，底下有个大宴会。星星来当蜡烛，月亮来当屋顶……”小乐跟着轻轻哼。头顶的星光洒下来，院子里亮堂堂的。小乐数着星星，一颗、两颗……渐渐有些困了。他偎在爷爷怀里，听见蚯蚓在土里翻身的沙沙声，像远方的海浪。眼皮越来越沉，最后他梦见自己变成一条小蚯蚓，在星光下的泥土里钻滑梯，一滑就滑到了银河边。
晚安，小乐。晚安，蚯蚓。晚安，星星们。