夏天的夜晚，海边的夏令营里，小朋友们都在帐篷里睡着了。可是，小熊翻来翻去，怎么也睡不着。他的小睡袋软软的、暖暖的，可他还是觉得少了点什么。小熊悄悄探出脑袋，看到帐篷外面黑漆漆的，只有远处的大海传来哗啦哗啦的声音。他吸了吸鼻子，突然有点想家了。
小熊想起家里的床，想起妈妈每天晚上都会给他讲故事。现在，帐篷里只有他一个人，还有旁边睡着的小兔和小鹿。他小声说：“我想妈妈了……”说着，眼睛就酸酸的，想要掉眼泪。这时，他忽然看到帐篷顶上有一个小小的光点。那光点一眨一眨的，像在和他打招呼。
小熊揉了揉眼睛，仔细看——原来是个小洞，从洞里透进来一丝星光。他想起妈妈说过：“想妈妈的时候，就数数星光吧。星光里藏着妈妈的想念。”小熊决定试一试。他竖起手指，对着那个小光点，轻轻数起来：“1颗星光，2颗星光，3颗星光……”光点一闪一闪的，就像在回答他。
当数到第10颗的时候，他觉得心里变暖了一点。当数到第30颗的时候，他的眼睛不再酸了。当数到第50颗的时候，他仿佛看到妈妈的微笑。小熊继续数：“51, 52, 53……”每数一颗，他的眼皮就重一点点。他悄悄告诉自己要数到100。到了第99颗星星，他打了个大大的哈欠。数完第100颗，他闭上了眼睛，轻轻地说：“妈妈，我数到100了。”
在梦里，小熊看到了妈妈。妈妈坐在他的小床边，正对着他笑呢。妈妈说：“宝贝，你数得真好。星光会一直陪着你。”小熊笑着回答：“妈妈，我已经不害怕了。”他睡得香香的，海风吹过帐篷，像是摇篮曲。那一夜，小熊在星光里做了一个温暖的梦。
第二天早上，小兔叫醒小熊：“你睡得好吗？”小熊睁开眼睛，笑着说：“好极了！我数了星光，一共100次呢。”小鹿问：“数星光有什么用呀？”小熊神秘地说：“用处可大了，它能把妈妈的想念带给你。”三个小伙伴一起笑了。阳光洒在帐篷上，新的一天开始了。