夏天的傍晚，海风凉凉的，小老鼠米米躺在粉红色的睡袋里，怎么也睡不着。这是她第一次离开妈妈，跟幼儿园的小朋友一起来海边夏令营。白天的沙滩城堡和海浪赛跑都很好玩，可天一黑，帐篷里安静下来，米米的鼻子就酸酸的。她使劲眨眼睛，可眼泪还是跑出来了，一滴一滴落在睡袋上。
“米米，你怎么啦？”旁边睡袋里传来小兔子朵朵的声音。米米赶紧用被子擦擦脸，说：“没、没什么。”“你肯定在想妈妈。”朵朵小声说，“我也想过一次，后来我妈妈教了我一个办法。”米米好奇地探出头来：“什么办法？”
这时，羚羊老师轻轻爬过来，蹲在她们中间。她温和地说：“你们是不是想妈妈啦？老师小时候第一次离开家，也躲在睡袋里偷偷哭呢。”米米和朵朵都瞪大了眼睛：“老师也会想妈妈？”羚羊老师笑了：“会呀。后来我妈妈告诉我，每次想妈妈的时候，就闭上眼睛，数天上的星星——从一到十，慢慢数。等数完十颗，就会感觉到妈妈也在想你呢。”
“真的吗？”米米眨眨眼。羚羊老师点点头：“今晚的星星特别亮，你们要不要试试？”米米和朵朵一起闭上眼睛。米米轻轻念：“一、二、三……”她数得很慢，每一颗星星都在脑海里闪闪发光。数到第七颗的时候，她好像看到妈妈在厨房里洗碗，一边哼着歌。数到第十颗，妈妈回头对她笑了一下。米米的心里忽然暖洋洋的，好像有一盏小灯被点亮了。
“我数完啦！”米米睁开眼睛，发现眼泪不知道什么时候干了。“妈妈也在想我吗？”朵朵也数完了，高兴地说：“我妈妈肯定在想我！”羚羊老师温柔地说：“当然啦，妈妈的爱就像天上的星星，不管多远都能看见。”
米米翻了个身，把睡袋拉到下巴底下，透过帐篷的小窗望着外面的星星。奇怪，刚才还觉得孤独的夜晚，现在变得像妈妈的手一样温柔。她轻轻打了个哈欠，闭上眼睛又开始数星星：“一、二、三……”数着数着，她好像躺进了妈妈软软的怀抱里。
第二天早上，米米被海浪的声音叫醒。她钻出睡袋，发现枕头边有一张小纸条，上面画着一颗大星星和一只小老鼠，旁边写着：“宝贝，玩得开心！妈妈。”米米把纸条贴在心口，笑得甜甜的。她再也不怕天黑啦，因为无论多远，星星都会把妈妈的爱送到她身边。