夏天的傍晚，妈妈在后院支起了一顶蓝色的小帐篷。五岁的小宇兴奋地钻进去，把枕头摆好，又放进去最爱的长颈鹿玩偶。“今晚我要在帐篷里睡一整个晚上！”他大声宣布。妈妈笑着帮他拉好拉链，说：“如果下雨了，或者想妈妈了，随时可以回屋里来。”小宇使劲摇头：“我不会回来的，我是勇敢的小宇航员！”
月亮爬上来的时候，小宇躺在睡袋里，透过帐篷的纱窗看星星。一颗、两颗、三颗……他数着数着，眼睛慢慢变沉。可就在这时，一滴凉凉的东西落在他的鼻尖上。啪嗒，又一滴。紧接着，更多的雨点打在帐篷顶上，发出噼里啪啦的声音。小宇缩进睡袋里，心跳得砰砰响。雨声越来越密，帐篷好像变成了一个大鼓。他想起妈妈说过的话，可是又不好意思这么快就回去。
突然，一阵风吹来，帐篷的布壁贴到了脸上，湿湿的、冷冷的。小宇的鼻子酸了，他小声地叫：“妈妈……”没有人回答。他又叫了一声，声音大了一些。这时，手电筒的光从屋子方向照过来，妈妈的声音暖暖的：“小宇，需要帮忙吗？”小宇赶紧拉开门帘，抱着长颈鹿冲进雨里，跑回有橘色灯光的房子。
妈妈用大毛巾裹住他，擦干湿漉漉的头发，把他塞进温暖的被窝。小宇靠在妈妈怀里，听着窗外的雨声，突然觉得没有刚才那么可怕了。“妈妈，我的帐篷会不会被雨淋湿？”他问。妈妈亲亲他的额头说：“明天我们一起把它搬进来晒干，现在你闭上眼睛，我们数雨滴的故事好不好？”
“一、二、三……”妈妈轻轻拍着他的背，“四、五、六……”小宇数着数着，打了个哈欠。他好像看见雨滴变成了透明的星星，一颗一颗落在帐篷上，又跳进妈妈的怀里。原来，回到被窝里，是因为想念温暖，并不是不勇敢呀。想着想着，小宇甜甜地睡着了，嘴角还带着微笑。
第二天太阳出来了，帐篷在院子里晒得又干又软，像是刚洗过澡的云朵。小宇穿上小雨靴，踩着小水洼，和妈妈一起把帐篷收起来。他决定：今天晚上，还要在帐篷里睡！不过，要开着窗户，万一再下雨，就能马上跑回妈妈的怀抱啦。