小乐家的屋顶，有一个小小的花园。妈妈种了薄荷和草莓，爸爸搭了一架葡萄藤，而花园的正中央，有一根长长的、窄窄的木条——那是爸爸给小乐做的平衡木。每天傍晚，妈妈会说：“小乐，去屋顶走一走，看看星星有没有出来。”可是小乐总是摇摇头：“我……我不想走。”
其实小乐不是不想，是害怕。那个平衡木窄窄的，像一条细细的桥。小乐站上去，腿就会发抖，感觉像站在一条小船上，摇啊摇，随时会掉下来。有一天，妈妈拉着小乐的手说：“来，妈妈牵着你，只走两步好不好？”小乐咬咬嘴唇，点点头。
妈妈的手又暖又稳，小乐踩上平衡木，一步一步挪。“一、二、三……”妈妈数着数。走到第四步的时候，小乐的脚一滑，整个人差点歪倒。妈妈赶紧扶住她：“没事没事，你站住了！”小乐的心砰砰跳，可是她发现自己真的没有掉下去，只是晃了一下。
渐渐地，小乐敢一个人走了。虽然还是摇摇晃晃，但她能走到中间那棵薄荷旁边了。有一天，她正在走，突然看见一只小小的萤火虫，趴在平衡木的另一头。萤火虫的翅膀好像湿了，亮光一闪一闪，像在求救。小乐蹲下来，轻声问：“你迷路了吗？”
萤火虫的触角动了动。小乐想：我可以帮它飞回家吗？可是走过去要经过平衡木最窄的地方，而且没有妈妈扶。小乐深吸一口气，对萤火虫说：“你别怕，我来帮你。”她踮起脚尖，一步一步，慢慢地挪过去。风轻轻吹，葡萄藤沙沙响。小乐的心跳得厉害，可她没有停下来。
终于，小乐走到了萤火虫身边。她伸出手，萤火虫轻轻落在她的指尖上。小乐小心地站起来，带着萤火虫走到平衡木的另一头。那里有妈妈种的一盏小太阳能灯，暖黄色的光像月亮。萤火虫亮了一下，飞起来，绕着小乐转了一圈，然后朝花园的水池飞去——那里有它的小伙伴。
小乐咯咯笑了。她回头看看平衡木，觉得自己真了不起。这时妈妈走上屋顶，端着一杯热牛奶：“小乐，你刚才自己走完了！”小乐点点头：“我还帮了一只萤火虫呢。”妈妈亲亲她的额头：“你长大了。”
那天夜里，小乐躺在床上，窗外的星星一闪一闪。她闭上眼睛，梦见自己踩着平衡木，踏着星光，越走越稳。萤火虫们排成一条发光的小路，照亮她的每一步。小乐翻了个身，嘴角挂着甜甜的笑，沉沉地睡着了。
晚安，小乐。晚安，所有勇敢的小朋友。