傍晚，超市的灯光暖融融的。小兔淘淘牵着妈妈的手，走过一排排货架。当经过服装区时，淘淘看见一堆蓬松的毛衣，像彩色的大蘑菇。他松开妈妈的手，一头钻了进去。毛衣软软的，带着太阳的味道。淘淘缩在角落里，偷偷笑：妈妈一定找不到我啦！
淘淘听见妈妈的脚步声走近又走远，心里有点得意。可过了一会儿，脚步声不见了，只剩下广播里轻柔的音乐。淘淘小声说：“妈妈一定在和我玩捉迷藏。”可是等了很久，妈妈还是没有回来。毛衣堆里暗暗的，淘淘有点心慌了。他想起妈妈说过的话：“不管在哪里，都要紧紧跟着妈妈。”
淘淘从毛衣堆里探出脑袋，看见一个穿红衣服的阿姨走过。他刚想喊妈妈，却看见阿姨推着购物车，车里没有胡萝卜和蜂蜜。淘淘缩了回去，心想：妈妈去哪里了？他闭上眼睛，听见自己的心跳声。突然，他想起了奶奶教的歌谣：“小熊小熊，摇啊摇，妈妈在你身边笑。”
淘淘鼓起勇气，从毛衣堆里爬了出来。他站在过道上，看见一排排衣服像森林。他想起妈妈温暖的怀抱，想起每次找到妈妈时，妈妈都会亲亲他的额头。淘淘大声喊：“妈妈！”声音在超市里回荡。
这时，一个熟悉的身影从拐角跑出来，是妈妈！妈妈蹲下来，紧紧抱住淘淘。淘淘感觉到妈妈的心跳好快好快。妈妈说：“淘淘，你跑到哪里去了？妈妈好担心你。”淘淘搂着妈妈的脖子说：“妈妈，我不该藏起来。以后我都拉着你的手。”
回家的路上，星星出来了。妈妈给淘淘买了一小盒牛奶，淘淘喝着牛奶，觉得特别甜。他靠在妈妈肩膀上想：原来，不管走到哪里，妈妈的爱都像星星一样，一直亮着。淘淘在妈妈怀里睡着了，嘴角挂着甜甜的笑。
后来，淘淘每次跟妈妈逛超市，都会紧紧拉着妈妈的手。有时路过服装区，他会想起那次冒险，然后轻轻地说：“妈妈的手，最温暖的家。”