今天晚上，妈妈对豆豆说：“豆豆，你已经五岁了，可以试着自己睡觉了。”豆豆看了看自己的小床，床单上有他最爱的恐龙图案，枕头边还放着毛绒小熊。他点点头，心里却有点紧张。妈妈亲了亲他的额头，关上灯，轻轻带上了门。房间里一下子变得好黑，只有窗帘缝里透进来一丝光。
豆豆缩进被子里，眼睛睁得大大的。他听见窗外有风声，好像有人在轻轻吹口哨。他小声说：“要是有人陪我就好了。”这时，窗帘动了一下，一颗小小的、亮晶晶的东西飘了进来。那是一颗星星，它散发着柔和的银光，像一小块月光。
星星轻轻地落在豆豆的床头柜上，发出细细的声音：“你好，我是来陪你的。”豆豆揉了揉眼睛，问：“你怎么会来呀？”星星说：“我每天晚上都在天上看着小朋友，看到你不大敢一个人睡，就想来陪陪你。记住我说的话：星星陪你，一夜安心。”
豆豆觉得心里暖暖的。他伸出手，星星跳到他的手指上，凉凉的，软软的。豆豆说：“你可以在我的枕头上待一会儿吗？”星星点了点头，飞到枕头上，像一颗小夜灯。豆豆闭上眼睛，他好像能看到星星的光透过眼皮，像一小片温柔的沙滩。
过了一会儿，豆豆偷偷睁开眼，看到星星还在那里，一闪一闪的。他问：“你不回去天上吗？”星星说：“我要等你睡着了再走。而且，就算我回去了，你只要往窗外看，就能看到我和无数其他的星星，一起为你放哨。”
豆豆打了个哈欠，他觉得困了。他把小熊抱得更紧些，轻轻地说：“星星，谢谢你。”星星的光渐渐柔和，像一首无声的歌。豆豆翻了个身，很快就进入了梦乡。他梦见自己变成了一颗小星星，在深蓝色的夜空中闪闪发光。
第二天早上，豆豆醒来时，星星已经不见了，只有窗帘缝里透进清晨的阳光。他跑到妈妈房间，高兴地说：“妈妈，星星昨晚陪我睡觉了！”妈妈笑着抱起他：“是吗？那你真勇敢。”豆豆觉得很骄傲，他再也不怕一个人睡觉了，因为他知道，每个夜晚，星星都会在天上陪着他。