今天晚上，乐乐特别兴奋——爸爸帮他在客厅搭了一个蓝色的小帐篷！帐篷圆圆的，像一个大蘑菇，里面铺着软软的垫子和他的小熊被子。乐乐抱着枕头钻进去，又把他的小夜灯、图画书、还有小水壶全都搬了进去。他宣布：“今晚我要在这里过夜！我是一个勇敢的露营家！”
可是，当客厅的灯关掉以后，帐篷里突然变得好黑好黑。乐乐缩在小熊被子里，听到窗外风呼呼地吹，树枝啪啪地敲玻璃。他想起白天在幼儿园听的故事里，有只大灰狼会“嗷呜”叫。乐乐的心怦怦跳，他把被子拉到鼻尖，只露出两只眼睛。帐篷外黑漆漆的，连妈妈开门的声音都没有。他小声喊：“妈妈……妈妈你来一下嘛。”
妈妈轻轻拉开帐篷门，探进头来。乐乐撅着嘴说：“帐篷里不好玩，太黑了，我想回床上睡。”妈妈没有笑他，而是把手伸进帐篷里，手心里握着一个星星形状的小夜灯。她把夜灯打开，帐篷里立刻亮起一片暖黄的光。妈妈指着帐篷顶说：“你看，那是我们的星星湖。”乐乐抬起头，发现帐篷布上真的有一个个小小的洞眼，光透过去，像一颗颗小星星。
妈妈躺到乐乐身边，把手举起来，在帐篷顶上映出小兔子的影子。乐乐也学妈妈，用小手比出小鸟、小狗。他们一起编了一个故事：有一只小兔子，在夜晚的星星湖上划船，船桨划过水面，溅起好多好多萤火虫。乐乐咯咯地笑，把脸贴在小熊被子上，暖和和的。他忽然觉得，帐篷里一点也不可怕了。
妈妈轻轻说：“乐乐，帐篷里也可以很温暖，对不对？”乐乐点点头，闭上眼睛。他听到妈妈在哼一首很慢很慢的歌，像摇篮曲，又像晚风。他跟着妈妈轻轻哼：“晚安，星星湖；晚安，小帐篷……”夜灯的光静静亮着，像一颗不会落下来的星星。乐乐翻了个身，嘴角带着笑，不知不觉得睡着了。
第二天早上，阳光从帐篷门缝里溜进来，照在乐乐脸上。他睁开眼，看见自己的小帐篷还在，小熊被子还裹在腿上。他爬出去，发现妈妈正在厨房煎蛋。妈妈回头笑着说：“早安，露营家！”乐乐冲过去抱住妈妈，大声说：“我今晚还要在帐篷里睡！”妈妈亲亲他的额头，说：“好，那今晚我们搭一个更大的星星湖。”