夏天的夜晚，天上有好多星星在眨眼睛。草丛里，萤火虫提着小灯笼飞来飞去，像是给草地铺了一层会发光的小地毯。小熊咪咪和姐姐毛毛坐在院子里，本来在玩跳房子的游戏。可玩着玩着，咪咪不小心踩到了毛毛的脚，毛毛疼得大叫一声，生气地说：“哎呀，你踩到我了！”咪咪撅起嘴巴说：“我又不是故意的！”两个人谁也不理谁了。
咪咪一个人跑到不远处的草地上坐下，心里酸酸的，像吃了一颗没熟的梅子。她低头看着自己的小脚丫，心想：姐姐怎么这么凶呀。这时候，一只萤火虫飞了过来，在她面前停了一会儿，又飞走了。咪咪突然想起姐姐讲过的一个故事：从前有两颗小星星，它们靠在一起发光，亮亮的，可暖和了。
咪咪抬起头，看见姐姐还坐在院子里，背对着她。咪咪突然想和姐姐和好，但她不知道怎么开口。她站起来，跑回屋里，拿出蜡笔和一张白纸，在纸上画了两个手牵手的影子——一个是她，圆圆的耳朵；一个是姐姐，长长的头发。画好了，她悄悄跑到姐姐的书包边，把画轻轻塞了进去。然后她踮着脚回了房间，钻进被窝。
过了一会儿，姐姐回到房间，打开书包找东西，发现了那张画。她拿着画看了好久，嘴角慢慢弯起来。她走到咪咪床边，小声说：“咪咪，画是我吗？”咪咪假装睡熟了，可眼皮忍不住动了一下。姐姐笑了，轻轻抱住咪咪，说：“对不起，刚才我不该发火的。”咪咪睁开眼睛，也笑着说：“我也不该踩你脚。”
窗外，萤火虫的光更亮了，像一大群小星星在跳舞。姐姐拉着咪咪的手，一起看。咪咪觉得，姐姐的手好暖和，比夏天的风还舒服。她闭上眼睛，听着姐姐轻声唱起摇篮曲，慢慢进入了甜甜的梦乡。梦里有牵手的影子，还有亮晶晶的萤火虫。
爸爸妈妈站在门口，看到姐妹俩和好，相视一笑。妈妈轻轻关上门，爸爸说：“她们又和好啦。”妈妈说：“是呀，孩子就是这样，吵吵和和，感情更深了。”那个夏夜，草地的虫鸣和萤火虫的光，都落进了咪咪和姐姐的梦里，让她们睡得很香，很香。