傍晚的幼儿园操场上，小朋友们排着队跳大绳。淘淘站在队伍最前面，深吸一口气，盯着上下翻飞的绳子。‘一、二、三——跳！’他像小兔子一样猛地蹿出去，可脚下一滑，‘扑通’一声摔了个大马趴。膝盖火辣辣地疼，眼泪在眼眶里打转。小朋友们围过来：‘淘淘你没事吧？’‘疼不疼？’淘淘咬着嘴唇没说话，一瘸一拐走到树荫下坐下来。
他低头看自己的新球鞋——鞋带松了，鞋面上沾着一粒小石子。淘淘正要伸手把它抠掉，却忽然发现小石子旁边，有两只蚂蚁正使劲拽着一颗比它们身体还大的饼干渣。‘嘿呦——嘿呦——’淘淘仿佛听见它们喊号子的声音。他屏住呼吸，趴得更低一点。哇，原来鞋带孔附近，不知什么时候被蚂蚁挖出了一个小洞，洞口排着整整齐齐的小蚂蚁，正往里面搬东西呢！
淘淘忘了膝盖的疼，他轻轻把鞋脱下来，翻过来看鞋底。天哪！鞋底的纹路里，嵌着好多小碎屑，蚂蚁们正沿着纹路跑来跑去，像在走迷宫。有一只蚂蚁爬到他手指上，触角一抖一抖的，好像在说：‘欢迎来到蚂蚁王国！’淘淘忍不住笑了。他这才发现，原来自己摔倒的地方，刚好是个蚂蚁窝的入口。
淘淘从口袋里掏出一块饼干，掰碎了放在地上。蚂蚁们立刻围了上来，排成一条长长的队伍，把饼干屑搬进洞里。淘淘数着：‘一只、两只、三只……’数到第二十三只的时候，妈妈来接他了。淘淘跳起来，拉着妈妈的手说：‘妈妈妈妈，我发现了蚂蚁王国！就在我的鞋里！’妈妈蹲下来，假装惊讶地说：‘是吗？让我也看看。’淘淘指着鞋底的纹路：‘这里是小蚂蚁的街道，这里是它们的粮仓——’他越说越兴奋，早把摔倒的事忘得一干二净。
回家的路上，淘淘走路特别小心，生怕踩到蚂蚁大军。他回头望了望操场边的小土堆，心里暗暗决定：明天要带面包糠来，给蚂蚁们盖一座真正的城堡。夜风轻轻吹，月亮爬上树梢。淘淘窝在妈妈怀里，闭上眼睛，梦里全是小蚂蚁举着饼干渣，排着队对他说晚安。
（结尾摇篮曲式收尾）睡吧，小淘淘，你也是小小探险家。蚂蚁王国在梦里等你——啦啦啦，晚安啦。