冬天的傍晚，天已经黑下来了。幼儿园大班的豆豆和妈妈走在回家的路上，路灯一盏一盏亮起来，像一个个胖乎乎的橘子挂在空中。豆豆最喜欢数路灯了，“一盏、两盏、三盏……”他正要数到第七盏，忽然听到一阵轻轻的抽泣声。
豆豆停下脚步，扭头一看，路边的小花坛旁边蹲着一个小女孩，穿着红色的棉袄，脸上挂着亮晶晶的泪珠。她看起来比豆豆小一些，大概才上小班的样子。“妈妈……妈妈……”她一边哭一边小声喊。
豆豆的妈妈蹲下来，轻轻问：“小朋友，你怎么一个人在这里呀？妈妈呢？”小女孩抽抽搭搭地说：“我……我跟妈妈出来买糖葫芦，然后……然后我就找不到她了。”她的眼泪掉得更厉害了。
豆豆心里有点紧张，他从来没有遇到过这种事。但他想起老师说过，遇到需要帮助的人，要勇敢地伸出援手。他拉拉妈妈的手说：“妈妈，我们帮她找妈妈吧！”妈妈点点头，温柔地说：“好，我们一起想办法。”
妈妈问小女孩：“你还记得你家在哪里吗？或者你妈妈的电话号码？”小女孩摇摇头，小声说：“我只记得家旁边有一个大大的红灯笼。”豆豆忽然灵机一动，说：“那我们顺着路灯走，说不定就能找到那个红灯笼！”
于是，豆豆牵起小女孩的手，他的手有点凉，但很用力地握住。他开始数路灯：“一盏、两盏、三盏……”他数得很认真，每数一盏，都轻轻捏一下小女孩的手，像是给她勇气。小女孩跟着他，慢慢不哭了。
他们走了一会儿，来到一个十字路口。豆豆看见拐角处有一个小小的便利店，里面亮着暖黄色的灯。他对小女孩说：“我们快到啦！再数几盏灯，就能看到你的红灯笼了。”小女孩擦擦眼睛，也数起来：“一盏、两盏……”
就在这时，一个阿姨急匆匆地从对面跑过来，一边跑一边喊：“朵朵！朵朵！”小女孩一听到声音，立刻松开豆豆的手，朝那个阿姨扑过去。“妈妈！妈妈！”阿姨紧紧抱住她，眼泪都出来了。
阿姨连连向豆豆和妈妈道谢。豆豆红着脸，小声说：“没关系，我就是帮她数了数路灯。”妈妈笑着摸摸他的头：“你做了一件特别棒的事，豆豆是个勇敢的小帮手呢。”
回家的路上，豆豆牵着妈妈的手，继续数路灯。这一次，他数得特别响亮，因为他的心里暖暖的，像点亮了一盏最亮的灯。他悄悄对自己说：“以后我要帮更多的人，像数路灯一样简单。”
那天晚上，豆豆做了一个梦，梦见自己和朵朵一起在雪地里数路灯，数着数着，天空飘下了亮晶晶的雪花，每一片雪花都是一颗小星星。梦里他们一点也不怕，因为只要牵着手，就一定能找到回家的路。