傍晚，阿布和妈妈去菜市场买完菜，回家的路上突然起了大雾。白茫茫的雾像一面软软的墙，把街道、路灯、甚至妈妈都吞了进去。阿布紧紧攥着妈妈的手，可雾太大了，他手心里只剩下一片湿漉漉的空。他低头再抬头，妈妈就不见了。
“妈妈——妈妈——”阿布的声音在雾里闷闷的，像被棉花包住了。他有点想哭，可眼泪刚打转，耳边忽然响起妈妈说过的话：“如果看不清路，就看看脚下。脚知道回家的路，因为它每天陪着我们走。”阿布吸吸鼻子，蹲下来，摸了摸冷冰冰的水泥地。路灯透过雾气，在脚边投下鹅蛋大的光晕。他学着妈妈的样子，脚尖先往外探，再慢慢放下脚跟——一步一步，像小企鹅走路。
走了几步，阿布听见“咕噜噜”的声音。他抬头，一团比雾还淡的影子蹲在墙头，是只雾精灵！它的身体透明得像玻璃杯里的水，只在边缘泛着奶白色。雾精灵眨眨眼睛，说：“你迷路了呀？这里都是雾，连我都分不清东西南北。”阿布紧紧握住刚才捡的一片落叶，说：“妈妈说脚知道路。我可以一边走一边数数，数到十就停一下，能听到菜市场的声音，我家就在菜市场后面。”
他们一起走。阿布走一步，数一；雾精灵跳一步，说“二”。数到三时，阿布碰到一只流浪猫，猫咪“喵”一声钻进雾里；数到五，他摸到了冰凉的路灯杆，杆子上的划痕是以前他等妈妈时画的小太阳；数到七，雾精灵突然喊：“停！我听到剁肉馅的‘笃笃’声了！”阿布侧耳倾听——没错，是菜市场王叔叔的刀在案板上跳舞的声音。
“笃笃笃，三下，两下，一下……”阿布跟着节奏走，雾精灵在前面飘，像一盏跳舞的灯。数到九时，雾散开一小片，阿布看见了菜市场熟悉的大棚顶——尖尖的，像大蘑菇。他跑起来，差点撞上推手推车的妈妈。妈妈蹲下来抱他，笑着说：“我就知道，你会用‘脚底指南针’回来。”阿布回头想谢谢雾精灵，可它已经化在最后的雾里了。
晚上睡觉前，阿布对妈妈说：“如果下次走丢，我还能用脚找到家吗？”妈妈在他额头印下一个吻：“当然，脚会记得，心也会记得。就像你记得妈妈教你的每一个小办法。”窗外，月亮从雾里钻出来，又亮又圆，像一个温柔的灯。阿布闭上眼睛，在梦里，他和雾精灵一起数星星，数到睡着。
“数一数，雾散了；数二数，月亮亮；数三数，宝宝躺；数四数，入梦乡。”妈妈轻声哼着歌，阿布的呼吸变得平稳而柔软，像一片安睡在晨雾里的叶。