豆豆家住在森林边的小木屋里，屋前有一片开满野花的草地。那天傍晚，她和妈妈在森林里散步，忽然看到路边的灌木丛下，躺着一只毛茸茸的小熊玩偶。小熊的耳朵上缝着一颗蓝色纽扣，肚子鼓鼓的，可爱极了。豆豆蹲下来，轻轻抱起小熊，心里的喜悦像泡泡一样冒出来。她想：要是能把它带回家，该多好啊！
妈妈看出豆豆的心思，蹲下来说：“这只小熊可能是别的小朋友不小心丢的，我们要不要帮忙找到他的主人？”豆豆把小熊贴在脸上，软软的绒毛蹭着她的脸，她小声说：“我们就玩一小会儿，明天再找，可以吗？”妈妈点点头，牵着她往回走。豆豆把小熊抱在怀里，走一步就低头看一眼，生怕它跑掉。
回到家，豆豆把小熊放在床头，给它盖上手帕当被子。她亲了亲小熊的额头说：“晚安，小熊。”夜里，豆豆做了个梦。她梦见自己走进森林，看见一个小男孩坐在树桩上，眼睛红红的。男孩说：“我找不到我的小熊了，那是奶奶送给我的生日礼物。”豆豆看着他难过的样子，心里像被小石头压住了一样。
第二天早上，豆豆醒来，第一件事就是看向床头。小熊还在那里，冲她露出甜甜的微笑。可豆豆却想起了那个梦里的男孩。她吃完饭，拉着妈妈又去了森林。她们找了很久，终于在摇摇晃晃的小桥边，看到一个扎着马尾辫的小姑娘在哭。豆豆走过去，举起小熊问：“这是你丢的吗？”小姑娘抬起头，眼睛一下子亮了：“是我的小熊！谢谢你！”
豆豆把小熊递过去，小姑娘紧紧抱住，破涕为笑。豆豆看着她们开心的样子，心里酸酸的，但嘴角却翘了起来。她突然觉得，自己好像做了一件很棒的事。小姑娘从兜里掏出一颗糖递给豆豆：“这是我最喜欢的草莓糖，送给你。”豆豆接过来，剥开糖纸放进嘴里，甜甜的滋味一直甜到心里。
那天晚上，豆豆躺在床上，望着窗外的星星。妈妈问她：“把小熊还回去，你后悔吗？”豆豆摇摇头，然后偎进妈妈怀里，轻轻哼起妈妈平时唱的摇篮曲：“小星星，亮晶晶，小熊回了家，我也笑盈盈……”妈妈搂着她，轻轻拍着背，豆豆闭上眼睛，梦里又见到了小熊——这回，小熊朝她挥了挥手，好像在说：“谢谢你送我回家。”