夜晚，海浪轻轻地拍打着沙滩，发出“哗——哗——”的声音，像是在唱一首温柔的摇篮曲。小豆豆钻进被窝，妈妈帮他掖好被角，亲了亲他的额头：“晚安，我的小星星。”小豆豆闭上眼睛，可是翻来覆去就是睡不着。他感觉被窝里有个东西在动，痒痒的，像有一条小鱼在游来游去。
小豆豆悄悄掀开被子一角，哇！一颗小小的、亮晶晶的星星正蜷在被窝里，身上散发着淡黄色的光。它的光很柔和，像一小块夜光石，把整个被窝照得暖融融的。小豆豆小声问：“你是从哪里来的呀？”星星眨了眨眼睛，发出“呼噜——呼噜——”的声音，原来它正在打呼噜呢！呼噜声轻轻的，像海浪拍岸，又像猫在咕噜。
小豆豆忍不住笑了。他用手指轻轻碰了碰星星，星星翻了个身，呼噜声停了一下，然后又响起来。小豆豆心想：这颗星星一定很累了，就像我有时候玩得太累，一沾枕头就睡着。他轻轻地把星星捧在手心，星星的体温温温的，像刚出炉的小面包。小豆豆把它放在枕头边，自己也躺下来。
这时候，星星突然醒了，它慢慢飘起来，在小豆豆眼前晃了晃，好像在说：“来抓我呀！”小豆豆伸出手，星星就躲到他的手指缝里，呼噜呼噜地笑。小豆豆说：“你真是个调皮的小家伙。”星星又飘到他的头顶上，转了个圈，然后轻轻落在他的鼻尖上，冰冰凉凉的，像夏天的薄荷糖。
小豆豆打了个小小的哈欠，双眼皮开始打架。星星好像看懂了，它慢慢飞回被窝里，挨着小豆豆的肩膀躺下来，呼噜声又响起来，这次更轻柔了，像妈妈在哼歌。小豆豆也闭上眼睛，他感觉自己的身体变得很轻很轻，像躺在云朵上。星星的光一点一点变暗，最后只剩下一小点，像一粒芝麻那么亮。
小豆豆悄悄对它说：“晚安，星星。”星星的呼噜声“呼——呼——”地回答了他。窗外的海浪还在轻轻地响，小豆豆觉得整个房间都变成了一个大贝壳，他和星星就是贝壳里两颗圆圆的珍珠。他的呼吸慢慢变得和星星的呼噜声一样慢，一样均匀。
终于，小豆豆睡着了。梦里，他变成了一颗小星星，和那颗会打呼噜的星星一起在夜空中飘啊飘，海风轻轻吹着他们，他们越飘越高，越飘越远，一直到天边最亮的那颗星旁边。那颗星星对他说：“你看，这里就是我们的家。”小豆豆笑了，他伸出手，星星用光轻轻地握住了他。
第二天早上，小豆豆醒来时，枕头边空空的。但被子底下，有一个小小的、软软的东西。他翻出来一看，是一颗小小的鹅卵石，圆溜溜的，上面有一道金色的纹路，像星星划过的痕迹。小豆豆把它贴在耳边，仿佛还能听到轻轻的声音：“呼噜——呼噜——”他笑了，把石头放进口袋里，好像带着一颗永远不会熄灭的星星。