在一片软软的沙滩上，住着一只小绵羊，名字叫绒绒。绒绒的毛卷卷的、白白的，像一团刚摘下来的棉花糖。每天晚上，海风轻轻地吹，海浪哗啦哗啦地唱歌，绒绒却总是睡不着。她喜欢趴在窗台上，望着天上那些胖乎乎的云朵，心里痒痒的。“要是能摸一摸云朵，该多好啊！”她小声说。
有一天晚上，月亮像一盏大大的路灯，把整个沙滩照得亮堂堂的。绒绒忽然想到一个好主意——她要用自己的羊毛，造一架能逃到云朵上的电梯！说干就干，她走到院子里，把身上的毛揪下来一撮，搓成一根细细的毛线。可是毛太少了，只做出一个毛线团。绒绒叹了口气：“哎呀，毛不够呀。”
第二天，绒绒看见山坡上长满了蒲公英，毛茸茸的，风一吹就飘起来。她灵机一动，开始收集蒲公英的绒毛，把自己的羊毛和蒲公英绒揉在一起。她搓啊搓，搓出了一根又长又结实的毛线绳。然后，她用贝壳当钉子，把毛线绳一圈一圈地缠在沙滩边的椰子树上，做成了一个“毛绒电梯”。电梯的篮子是用树枝编的，里面垫满了干草。
傍晚，绒绒坐进电梯篮子里，用爪子抓住绳子，一蹬一蹬地往上升。海风吹着她的耳朵，她看见地上的贝壳越来越小，像一粒粒彩色的米。升到一半时，一只海鸥飞过来问：“小羊，你要去哪里呀？”绒绒开心地说：“我要去云朵上玩！”海鸥扇扇翅膀说：“加油，快到了！”
绒绒继续往上爬，绳子在风里轻轻摇晃。她有点害怕，可是想到马上就能摸到云朵，心里又甜甜的。她闭上眼睛，数自己的心跳：一，二，三……数到十的时候，她睁开眼睛，发现自己正坐在一朵软绵绵的云上！云朵凉丝丝的，像一块巨大的棉花糖，绒绒忍不住在上面打了一个滚。
云朵软软的、弹弹的，绒绒在上面跳了又跳。她看见远方的星星在眨眼睛，海浪声变得好远好远。她忽然觉得困了，打了个大大的哈欠。云朵轻轻托着她，像妈妈摇着摇篮。绒绒闭上眼睛，小声说：“晚安，大海。晚安，星星。”她的毛和云朵融在一起，变成了一朵云羊，在夜空里慢慢飘荡。
沙滩上，椰子树的毛线绳在风里轻轻摆动，好像在说：“做个好梦。”月亮洒下温柔的光，照着空荡荡的电梯篮子，也照着睡着了的绒绒——她已经在云朵上，踏踏实实地睡着了。
（轻轻唱）睡吧，睡吧，我的小羊，云朵是床，星星是灯，海风轻轻吹，梦儿轻轻摇……